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主题:数控系统软硬件技术
Topics:SoftwareandHardwareTechnologyofCNCSystem
基于 Xenomai的嵌入式数控系统实B-,JI生研究
曹玉华 游有鹏
(南京航空航天大学机电学院,江苏 南京210016)
摘 要 :针对现有Linux系统实时性不足的特点,分析了实时性改造原理,采用了Linux+Xenomai构架的实
时性改造方案 ,并根据系统任务实时性强弱规划了系统软件模块 ;最后 ,完成 了对系统实时性能的实
际测量。结果表明,此构架完全可以满足嵌入式数控系统的实时性要求。
关键词 :数控技术 嵌入式Linux Xenomai 实时性
中图分类号 :TP319 文献标识码:A
Researchonreal-timeofembeddedCNC system basedonXenoma
CAO Yuhua,YOU Youpeng
(CollegeofMechanicalandElectricalEnginee·ring,NUAA,Nanjing210016,CHN)
Abstract:Owingtolackofreal—timeinthepresentLinuxsystem ,thispaperanalyzedtheprincipleofreal—time
transformation,andadoptedthereconstructionschemebasedonthestructureLinux+Xenomai.Thepa—
peralsoprojectedthesystemsoftwaremodulesaccordingtothereal-timestrenglhofthetasks.Finally,
thispapercompletedtheactualmeasurementofthereal—timeperformanceinthesystem.Theresults
show thatthisarchitecturecabfullymeetthereal—timerequirementsoftheembeddedCNC system.
Keywords:CNC;EmbeddedLinux;Xenomai;Real—time
新一代数控系统的模块化、集成化 、小型化要求, 形式。嵌入式处理器完成对整个系统总体控制,是数
使得嵌入式数控系统成为一个重要的发展和研究方 控系统软件运行的平台;运动摔制器完成对机床的直
向。所谓的嵌入式系统是 以应用为 中心,软硬件可裁 接控制 ,并接收机床的反馈信息:
减的,适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合 随着数控系统功能的H益强大以及高性能嵌入式
性能严格要求的计算机系统,而嵌人式数控系统则兼 处理器 的不断推出,对系统所需的任务管理平台和底
备了嵌入式技术和数控技术的优势。一种典型的嵌人 层驱动平台的要求逐渐提高,这就使得将操作系统引
式数控系统是以 “嵌入式处理器+运动控制器”的结构 入到嵌入式系统中成为必然的趋势。利用操作系统不
[2]盖荣丽,林浒.微小直线段的动态 自整定插补算法 [J].信息与控 l8jReissJ,AlinF,SandierM,etat.Adetailedanalysisofthenonlinear
制,2009(8):501—504.
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