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学兔兔
第5期 (总第168期) 机械工程 与 自动 化 No.5
2011年 lO月 MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMA田【0N 0et.
文章编号:1672.6413(2011)10-0063—03
基于凤凰Ⅱ型铣齿机的弧齿锥齿轮数控加工模型
张少龙,贾育秦,陈 莉
(太原科技大学机械电子工程学院,山西 太原 030024)
摘要:根据空间坐标变换原理,研究了凤凰Ⅱ型数控螺旋锥齿轮铣齿机机床的结构模型,进而建立了相应的
机床加工坐标系;分析了展成法加工时传统机床和凤凰Ⅱ型数控螺旋锥齿轮铣齿机两类机床加工参数之间的
转换原理,最终建立了基于凤凰Ⅱ型数控螺旋锥齿轮铣齿机的弧齿锥齿轮数控加工模型。
关键词:铣齿机;弧齿锥齿轮;加工模型
中图分类号:TG61 1 文献标识码:A
0 引言 刀盘可随主轴箱一起绕固定在z工作台上的 轴旋
传统格里森制机械式螺旋锥齿轮铣齿机由于复杂 转,同时随z工作台沿床身立柱侧面前后移动;固定在
的机床结构、繁杂的加工调整,致使对操作人员的技术 工作台上的A轴可实现工件转动, 工作台可沿床身
要求很高,加工周期也随之增长 J。而凤凰Ⅱ型数控 立柱侧面左右移动,并随l,工作台上下移动。理论上,
螺旋锥齿轮铣齿机克服了上述缺点,代表了当今弧齿 通过复合空间运动,可以实现弧齿锥齿轮的加工。
锥齿轮机床领域的先进技术。但是,这种机床的展成 2 凤凰Ⅱ型数控螺旋锥齿轮铣齿机CNC加工模型
运动非常不直观,且大量成熟的齿轮加工原理和经验 2.1 凤凰Ⅱ型数控铣齿机坐标系
也都是建立在机械式铣齿机上的 J。要解决以上问 建立如图2所示的一组坐标系,坐标系.sr( r,y,,
题就需要研究两类机床之间的运动转换原理。 z,)为固定坐标系,与床身固联。坐标系Is ( ,Y ,z )和
1 凤凰Ⅱ型数控螺旋锥齿轮铣齿机机床结构 S ( ,yp,zp)分别与刀具和工件固联,S 相对于.s。绕
凤凰Ⅱ型数控螺旋锥齿轮铣齿机机床结构示意图 轴旋转卢,Is 相对于s 绕 轴旋转 。坐标系s^和
见图1。该机床由3个直线运动轴( ,Y,z)和3个旋 的各坐标轴与Js,相应的坐标轴平行,分别与z工作台
转运动轴(A, ,C)构成,其中,A轴是工件旋转轴, 和 、y工作台固联,坐标系 原点o 在Js,中的位置用
轴是调整刀盘轴线和工件轴线相对角度的旋转轴,C
轴是刀盘旋转轴,且C轴不参与联动,其余5轴联动。
1一z工作台;2一x工作台;3一YT作台;4一主轴箱;5一床身立柱
图1 凤凰 Ⅱ型数控螺旋锥齿轮铣齿机机床结构示意图 图2 凤凰 Ⅱ型数控螺旋锥齿轮铣齿机坐标系
收稿日期:2011—03—15;修回日期:2011-04—20
作者简介:张少龙(1984一),男,河南洛阳人,在读硕士研究生,研究方向:计算机集成制造技术。
学兔兔
· 64· 机 械 工程 与 自动 化 2011年第5期
坐标(0,0,z)表示,描述坐标系.s 原点0 在.s,中 向 具与工件间的相对运动方向相同;②刀具与工件间的
自由度。坐标系.s 原点0 在.s,中的位置用坐标( ,Y, 相对运动位置相同。即:
0)表示,描述坐标系.s 原点
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