- 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
2010年第2期 ·设计与研究 ·
文章编号 :1001—2265(2010)02—0009—03
基于前馈控制的数控机床进给运动轮廓误差分析书
李宏胜,孙权 ,张建华,姚仲
(南京工程学院 自动化学院,南京 211167)
摘要 :轮廓运动控制是运动控制领域研究的重要课题之一 ,其广泛应用于数控机床与其它 自动化运动控
制系统中。由于位置伺服 系统跟随误差的存在 ,导致直线和圆弧运动时产生轮廓运 动误差。前馈控制
是一种有效减小跟随误差的方法 ,已广泛应用于数控机床进给运动控制。文章研 究了两轴 匹配时前馈
控制增益和前馈控制滤波器带宽对两轴轮廓运动精度 ,特别是 圆弧运动精度 的影响。结论对合理选择
前馈控制参数,提高轮廓运动精度具有实际应用价值。
关键词:数控机床 ;前馈控制;轮廓误差
中图分类号 :TH16;TG65 文献标识码 :A
AnalysistoContourErrorofCNC M achineTooiFeedM otionBasedon FeedforwardControl
LIHong-sheng,SUNQuan,ZHANGJian—hua,YAOZhong
(SchoolofAutomation,NanjingInstituteofTechnology,Nanjing211167,China)
Abstract:Contouringmotioncontrolisoneofthe importanttopicsin motion controlresearch,which has
beenwidely applied inmotioncontroltasksni CNC machinetoolandotherautomation systems.ContourEr—
roroflniearandcffcul~ motion iscausedby followingerrorofeachaxisposition servosystem.Ithasbeen
verifiedthatpositionfeedforwardcontrolwhichhasbeenuniversally appliedni CNC axismotioncontrolcan
reducethefollowingerroreffectively.Inthispaper,itisinvestigatedthathow agni andbandwidthoffeedfor-
wardcontrollernifluencethecontourprecisionintwoaxismovement,especially forcircularmovement.Con·
clusionsraemeaningfulofrreasonablecontrolparametersselectionnadprecision improvementofcontourmo-
tion.
Keywords:CNC machinetool;feedofrwardcontrol;contourerror
要各轴严格的增益匹配和高的动态响应 ,低 的动态响
O 引言
应将导致半径误差 ,各轴 的不匹配将导致椭 圆轨迹的
数控机床控制系统要求多个伺服运动轴联动完成
产生;同时,低增益可能产生拐角的 “欠切”,过高 的增
精确的轮廓运动控制 ,是国内外众多学者在运动控
益则可能由于超调而产生 “过切 ”。
制领域的重要研究方 向之一。目前数控系统进给运动
许多学者研究了数控机床轮廓误差的分布及改进
控制系统均通过插补算法将两轴或多轴的轮廓运动分
文档评论(0)