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HydraulicsPneumatics Seals/No.1.2010
嵌入式数控系统的研究
冯 习宾
(桂林电子科技大学机电工程学院 .广西桂林 541004)
摘 要 :将嵌入式技术与数控技术相结合 ,提 出了一种新的基于 ARM 与DSP的嵌入式 四轴数控系统的设计 该设计采用 ARM处理器
。
为主 CPU,DSP运动控制芯片为从 CPU,并采用 Linux操作系统 ,使系统更好 的进行多任务处理 保证运动控制的实时性。该嵌人式数
,
控系统具有软硬件可裁剪、结构精简优化、插补控制实时性强 、系统工作可靠等优点。最后通过仿真验证了该嵌入式数控系统的可行
性。
关键词:ARM;DSP:嵌入式数控
中图分类号 :TP211 文献标示码 :A 文章编号 :1008—0813(2010)01—0017—03
Research 013 theEmbedded NumericalControlSystem
FENG Xi-bin
(ElectromechanicalEngineeringCollegeofGuilinUniversityofElectronicTechnology,Guilin 541004,China)
Abstract: Bycombiningtheembeddedtechnologyandnumericalcontroltechnology, thepaperputforwardsanew designforfouraxes
controlsystem basedonARM andDSP. In thisdesign, ARM ismainCPU motioncontrolchipisordinationCPU, ByusingLinux
operatingsystem, system canbegoodatdealingwithmuhitaskandtherealtimeofsystem controlling. Thisembeddednumericalcontrol
system hascharacteristicsofconfigurableandsimplifiedinstructure,reliableinexecuting,andhighreal timeofrresponseofrinterpolation
contro1.Atlast,through simulationverifythisnumericalcontrolsystem isfeasibility.
Key W ords:ARM;DSP;Embedded NC;
0 引言 广 ]
近年来 .嵌入式技术 已经广泛 的应用于各种控制
领域。以ARM、MIPS等为代表的基于精简指令 的新一
代 32位嵌入式微处理器具有体积小、功耗低 、主频高
等特点 。具有多级指令执行流水线 、处理速度快和硬件
浮点运算功能 嵌入式数控系统兼备嵌入式技术和数
图 1 基于 ARM 的嵌入式挖掘机控制系统模型
控技术结合的巨大优势 .必将符合新一代数控系统 的
该嵌入式数控系统 由下到上三部分组成 .分别是
各项性能要求3【I本文研究的嵌入式数控系统 .基于三
硬件层 、操作系统层和运动控制软件层 。底层硬件层
星公司的ARM9微控器和 日本 NOVA 电子有 限公司研
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