双转台五轴联动机床后置处理误差补偿算法研究.pdf

第 9期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．9 2011年 9月 M odularM achineTool Autom aticM anufacturingTechnique Sep．2011 文章编号 ：1001—2265(2011】09—0024—04 双转台五轴联动机床后置处理误差补偿算法的研究 何 俊 ，赖玉活 ，唐清春 ，罗锡荣 ，房学明 (1．广西工学院 机械工程 系，广西 柳州 545006；2．柳州市数控机床研究所，广西 柳州 545007) 摘要 ：论文主要研 究了AC 回转工作 台五轴联动机床后 置处理 中机床运动轨迹坐标变换 ，得到机床运 动轨迹 ，再对运动轨迹进行 刀具 的长度误 差补偿 ，刀具非线性误差补偿和刀具动 态切 削速度误差补 偿 ，根据此算法开发 了后置处理软件 ，通过在 BV．100机床上加工某叶轮样件的得到 了验证。同时也 为五轴联动通用后置 处理器 的开发提供 了经验 。 关键词 ：五轴联动机床 ；误差补偿 ；后置 处理 中图分类号 ：TG65：TP391 文献标识码 ：A TheResearch ofthePostProcessingErrorCompensationAlgorithm of Five-axisM achiningwith DualRotaryTables HEJun ，LAIYu—huo，TANGQing—ehun，LUOXi—rong ，FANGXue—ming (1．DepartmentofMechanicalEngineering，GuangxiUniversityofTechnology，LiuzhouGuangxi545006， China；2．LiuzhouresearchInstituteofCNCMachine，LiuzhouGuangxi545007，China) Abstract：Thispaperstudiesthetrajectoryofthecoordinatetransformationonpost-processnigofFive-axis MachiningwithDualRotaryTablesAndgettrajectory ofthemachine，thengiveerrorcompensationofthe lengthofmachinetoolmovement、toollinearandtooldynamicsCuttingspeedaccordingtothealgorithm de· velopedapostprocessingsoftware，which isverifiedonBV-100machinewithanexampleprocessonaim- pellermodel，atthesametimeprovideexperienceforfive—axisuniversalpost-processordevelopment． Keywords：Five-axisM achining；errorcompensation；postprocessor 的BVIO0五轴加工中心 (AC转动工作台式五轴机床) 0 引言 和 UG加工叶轮得到刀位源文件为例进行后置处理方 五轴数控加T后置处理是曲面零件数控 自动编程 法的介绍，并以叶轮进行实物流道粗加工验证 了该处 过程中一个重要组成部分。其主要任务是将 CAM 软 理方法的正确性。 件生成的前置刀位数据转换成机床刀具 的运动数据 ， 1 AC回转工作 台五轴联动机床运动轨迹 再将其转换为数控机床能直接识别的 NC文件 。其不 同于_二轴联动机床，五轴联动机床 由于回转工作 台或