数控系统中PLC梯形图和指令表转换算法.pdf

２０１４年２月 机床与液压 Ｆｅｂ２０１４ 第４２卷 第４期 ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ４２Ｎｏ４ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１－３８８１２０１４０４０２０ 数控系统中ＰＬＣ梯形图与指令表的转换算法 １ ２ ３ 罗海据 ，吴永明 ，梁娟 （１广州数控设备有限公司，广东广州５１０５３０； ２广东工业大学机电工程学院，广东广州５１０００６； ３华南农业大学工程学院，广东广州５１０６４２） 摘要：为了满足数控机床系统中ＰＬＣ梯形图向指令表转换的要求，将梯形图的构成形式分成母线、环、半环、环母线 等结构元素，利用这些结构元素检验梯形图的合法性，分析梯形图和指令表之间的关系，设计梯形图向指令表快速转换的 算法。应用实例表明：该算法效率高，实时性好，能满足数控机床系统的要求。 关键词：数控系统；ＰＬＣ；梯形图；指令表 中图分类号：ＴＰ３１６２　　文献标识码：Ｂ　　文章编号：１００１－３８８１（２０１４）４－０６４－５ ＡｌｇｏｒｉｔｈｍｏｎＴｒａｎｓｆｏｒｍｉｎｇＰＬＣＬａｄｄｅｒＤｉａｇｒａｍｔｏＩｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＴａｂｌｅｉｎＮＣＳｙｓｔｅｍ １ ２ ３ ＬＵＯＨａｉｊｕ，ＷＵＹｏｎｇｍｉｎｇ，ＬＩＡＮＧＪｕａｎ （１ＧＳＫＣＮＣＥｑｕｉｐｍｅｎｔＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＧｕａｎｇｚｈｏｕＧｕａｎｇｄｏｎｇ５１０５３０，Ｃｈｉｎａ； ２ＦａｃｕｌｔｙｏｆＥｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＧｕａｎｇｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ＧｕａｎｇｚｈｏｕＧｕａｎｇｄｏｎｇ５１０００６，Ｃｈｉｎａ； ３ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＧｕａｎｇｚｈｏｕＧｕａｎｇｄｏｎｇ５１０６４２，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｍｅｅｔｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｔｒａｎｓｆｏｒｍｉｎｇｔｈｅｌａｄｄｅｒｄｉａｇｒａｍｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｌｏｇｉｃｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（ＰＬＣ）ｉｎｔｏａｎｉｎｓｔｒｕｃ ｔｉｏｎｔａｂｌｅｆｏｒｎｕｍｅｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌ（ＮＣ）ｓｙｓｔｅｍｉｎｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌ，ｔｈｅＰＬＣｌａｄｄｅｒｄｉａｇｒａｍｗａｓｄｉｖｉｄｅｄｉｎｔｏｓｏｍｅｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｉｎ ｃｌｕｄｉｎｇｂａｓｅｌｉｎｅ，ｒｉｎｇ，ｓｅｍｉｒｉｎｇａｎｄｒｉｎｇｂａｓｅｌｉｎｅ，ａｎｄｅｔｃ．Ｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｓｅｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ，ｔｈｅｖａｌｉｄｉｔｙｏｆＰＬＣｌａｄｄｅｒｄｉａｇｒａｍｗａｓ ｃｈｅｃｋｅｄ，ｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎＰＬＣｌａｄｄｅｒｄｉａｇｒａｍａｎｄｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｔａｂｌｅｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍａｂｏｕｔｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｆｒｏｍ ＰＬＣｌａｄｄｅｒｄｉａｇｒａｍｔｏｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｔａｂｌｅｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｅｘａｍｐｌｅｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｅｆｆｉｃｉｅｎｔａｎｄｈａｓｇｏｏｄｒｅａｌ ｔｉｍｅ，ｗｈｉｃｈｉｓｓｕｉｔａｂｌｅｆｏｒｔｈｅＮＣｓｙｓｔｅｍｏｆｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＮＣＳｙｓｔｅｍ；ＰＬＣ；Ｌａｄｄｅｒｄｉａｇｒａｍ；Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｔａｂｌｅ 　　在中高档的数控机床系统或者数控加工中心里， 人计算机或专用的编程设备完成对梯形图的编辑和修 可编程逻辑控制器 （ＰＬＣ）是一个不可缺少的配置。 改等操作。但对于数控机床系统而言，梯形图的