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2014年 2月 机床与液压 Feb.2014
第42卷第3期 MACHINETOOL & HYDRAULICS Vo1.42No.3
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2014.03.004
数控转塔冲床上下料助力机械手设计与分析
柳光涛 ,钟佩思 ,刘大志 ,丁淑辉
(1.山东科技大学先进制造技术研究中心,山东青岛266590;
2.山东大学机械工程学院,山东济南250061)
摘要:根据数控转塔冲床的特点以及生产现场实际,分析了助力机械手在数控转塔冲床板料上下料的应用,构建了板
料抓取结构、助力机械手、数控转塔冲床的组成单元,设计了拆垛上料机机械本体的整体机构 ,并介绍了关键技术有限元
分析和运动学分析。
关键词:数控转塔冲床 ;上下料;机械手
中图分类号:TH162+.1 文献标识码 :B 文章编号:1001—3881(2014)3—012—4
DesignandAnalysisforLoading/UnloadingManipulatorofNC TurretPunchPress
LIU Guangtao .ZHONG Peisi,LIU Dazhi,DING Shuhui
(1.AdvancedManufacturingTechnologyCenter,ShandongUniversityofScienceand
Technology,QingdaoShandong266590,China;
2.SchoolofMechanicalEngineering,ShandongUniversity,JinanShandong250061,China)
Abstract:Accordingtothecharacteristicsofnumericalcontrol(NC)turretpunchpressandtheactualproductiononsite,the
applicationofhelpmanipulatorforloading/unloadingofthesheetmetalmaterialinNC turretpunchpresswasanalyzed,andthesheet
metalgrabstructure,helpmanipulator,NC turretpunchpresscompositionblockswereconstructed,andthemechanicalbodywhole
mechanismofopenbuttressfeedingmachinewasdesigned.Thekeytechnologyoffiniteelementanalysis(FEA)andkinematicalanal—
ysiswereintroduced.
Keywords:NCturretpunchpress;Loading/unloading;Manipulator
数控机床 是先进制造技术的关键设备之一 ,而 过离合器/制动器的接合或分离,带动曲轴旋转,再
数控转塔冲床是近年来高速钣金加工的一种重要的压 通过曲柄连杆机构,带动滑块上 、下往复运动 ,冲击
力成型设备 ,集机、电、液、气于一体,可在板材上 转盘上所选定 的模具对板材进行冲孔或其他成型加
进行高速冲孔加工和浅拉深成型,是一种通用、高效 工。液压主传动的工作原理是将液压系统提供的液压
率和高精度的冲压设备,拥有多个工位并能实现快速 油通过电磁换向阀的动作,进入液压缸的上下腔,使
换模。 活塞杆带动滑块上下往复运动 ,冲击模具进行冲
随着我国冲压行业的发展,板料冲压设备性能逐 孔 。
渐与世界接轨 ,冲压生产 自动化程度得到了进一步的
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