数控转塔冲床上下料助力机械手设计和分析.pdf

2014年 2月 机床与液压 Feb．2014 第42卷第3期 MACHINETOOL ＆ HYDRAULICS Vo1．42No．3 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．03．004 数控转塔冲床上下料助力机械手设计与分析 柳光涛 ，钟佩思 ，刘大志 ，丁淑辉 (1．山东科技大学先进制造技术研究中心，山东青岛266590； 2．山东大学机械工程学院，山东济南250061) 摘要：根据数控转塔冲床的特点以及生产现场实际，分析了助力机械手在数控转塔冲床板料上下料的应用，构建了板 料抓取结构、助力机械手、数控转塔冲床的组成单元，设计了拆垛上料机机械本体的整体机构 ，并介绍了关键技术有限元 分析和运动学分析。 关键词：数控转塔冲床 ；上下料；机械手 中图分类号：TH162+．1 文献标识码 ：B 文章编号：1001—3881(2014)3—012—4 DesignandAnalysisforLoading／UnloadingManipulatorofNC TurretPunchPress LIU Guangtao ．ZHONG Peisi，LIU Dazhi，DING Shuhui (1．AdvancedManufacturingTechnologyCenter，ShandongUniversityofScienceand Technology，QingdaoShandong266590，China； 2．SchoolofMechanicalEngineering，ShandongUniversity，JinanShandong250061，China) Abstract：Accordingtothecharacteristicsofnumericalcontrol(NC)turretpunchpressandtheactualproductiononsite，the applicationofhelpmanipulatorforloading／unloadingofthesheetmetalmaterialinNC turretpunchpresswasanalyzed，andthesheet metalgrabstructure，helpmanipulator，NC turretpunchpresscompositionblockswereconstructed，andthemechanicalbodywhole mechanismofopenbuttressfeedingmachinewasdesigned．Thekeytechnologyoffiniteelementanalysis(FEA)andkinematicalanal— ysiswereintroduced． Keywords：NCturretpunchpress；Loading／unloading；Manipulator 数控机床 是先进制造技术的关键设备之一 ，而 过离合器／制动器的接合或分离，带动曲轴旋转，再 数控转塔冲床是近年来高速钣金加工的一种重要的压 通过曲柄连杆机构，带动滑块上 、下往复运动 ，冲击 力成型设备 ，集机、电、液、气于一体，可在板材上 转盘上所选定 的模具对板材进行冲孔或其他成型加 进行高速冲孔加工和浅拉深成型，是一种通用、高效 工。液压主传动的工作原理是将液压系统提供的液压 率和高精度的冲压设备，拥有多个工位并能实现快速 油通过电磁换向阀的动作，进入液压缸的上下腔，使 换模。 活塞杆带动滑块上下往复运动 ，冲击模具进行冲 随着我国冲压行业的发展，板料冲压设备性能逐 孔 。 渐与世界接轨 ，冲压生产 自动化程度得到了进一步的