五轴联动数控系统中RTCP技术研究.pdf

设计与研究DesignandResearch 五轴联动数控系统中RTCP技术的研究 高伟强 胡泽华 庄朱协 (广东工业大学机电工程学院，广东 广州510006) 摘 要：在论述 RTCP功能的基础上，推导了RTCP通用数学模型。针对 曰一C轴双回转工作台五轴数控机 床的RTCP算法，开发了集成RTCP算法的五轴数控加工过程仿真软件，并使用该软件验证了算法 的正确性。为开发具备RTCP功能的高档数控系统进行了探讨性的研究。 关键词 ：RTCP T—FLEXCAD 五轴数控仿真 中图分类号：TG659 文献标识码 ：A StudyORRTCPtechnologyof5-axislinkageCNC system GAOWeiqiang，HU Zehua，ZHUANG Zhuxie (FacultyofElectromechanicalEngineering，GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou510006，CHN) Abstract：ThefunctionofRTCPhasbeen stated inthispaper，thegeneralmathematicalmodelofRTCP isde— rived．Toaim atthealgorithm ofRTCPofB-C aixesdualrotaryworkingtable5-aixesCNC machine tool，accuracyofalgorithm isverifiedwith5-AixesNC processingproceduresimulationsoftwarewhich wasdevelopedbyitself，with algorithm ofRTCPwasintegrated．Thepaperprovidesprimarystudyon developingtopqualityCNC system whichisequippedwiththefunctionofRTCP． Keywords：RTCP；T—FLEX CAD；Simulationof5一AixesCNC RTCP功能的五轴机床上正常运行。 1 五轴数控系统中的RTCP功能 解决名义坐标系与编程坐标系偏值问题的常用的 五轴数控加工技术是复杂工件加工的核心技术。 方法有两种。传统的做法是在 CAM软件的后置处理 在五轴数控机床中，第一旋转轴和第二旋转轴 (有的 器中设置偏置值，通过后置处理算法消除偏置值的影 文献中称为主动轴和依赖轴)的交点定义为名义坐标 响，实际上是在软件中改变编程坐标系，使其与名义坐 系的原点，名义坐标系中 、y、z三轴的方向参照机床 标系重合。(如CimatronE8．5软件，该方法的流程图 坐标系。当编程坐标系 (CAD／CAM软件 中选用的后 如图2所示)。 处理参考坐标系)与名义坐标系存在偏置值时(在双 回转工作台五轴数控机床中，如图1所示 ，z轴方向的 偏置值为L)所生成的五轴联动数控程序难 以在不带 图2 在后置处理器中消除偏置值的影响流程图 这种方法的缺点是：(1)在后置处理器 中消除偏 置值影响算法的实质是进行坐标变换。刀位文件进行 坐标变换后，输出的数据不再以编程坐标系为基准，因 此与编程坐标系中描述工件的数据不一致。不直观的