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学兔兔
、l 訇 化
应用发那科系统实现电动刀架在数控车床的应用
Application fanuc system realization electric tool carrier in numerical control applica tions
刘丽红
LIU Li-hong
(沈阳职业技术学院。沈阳110045)
摘 要:本文重点描述 1 2工位电动刀架的结构及控制原理,系统地分析多工位电动刀架通过
FANUC 数控系统中的逻辑电路 (PLC),是如何来选择刀具位置,并通过判断回转方
向,实现最短路径选刀,以缩短转位时间,提高换刀速度。保证零件通过一次装夹自动完
成车i~Ugl,圆、端面、圆弧、螺纹和镗孔、切槽、切断等加工工序。
关键词:电动刀架;PLC程序;转位符合;最短路径;逻辑互锁
中国分类号:TG659 文献标识码:A 文章编号:1 009—01 34(201 1)1(上)一O1 27一O3
Doi:1 0.3969/1.issn.1 009-01 34.2011.1(E).37
0 引言
在自动换刀数控机床上,对自动换刀装置的
基本要求是:换刀时间短,刀具重复定位精度高,
足够的刀具存储量,刀库占地面积小及安全可靠
等。由于液压对环境的污染以及系统笨重、效率
低等原因,电动刀架的发展正在逐步取代传统的
液压刀架。并通过PLC合理地控制,在NC机床
上得到了应用,换刀时间比液压刀架缩短了1/5,
性能良好,工作稳定可靠。
1 电动刀架结构
1.1电动刀架的控制工作程序
该刀架采用三联齿盘作为分度定位元件。由
电机驱动后,通过一对齿轮和一套行星轮系进行
分度传动。工作程序为:PLC控制系统发出转位信
号后,刀架上的电机制动器松开,电源接通,电 图1 电动刀架结构
机开始工作,通过齿轮2、3带动行星轮系4旋转, 1一电机;2一电机齿轮;3一齿轮;4一行星齿轮;5一驱动齿轮;6一
这时小齿轮5为定齿轮,由于与行星轮4啮合的 滚轮架端齿;7一沟槽;8一滚轮架;9一滚轮;10一双联齿轮;l卜主轴;
12一弹簧;13一插销;14一动齿盘;15一定齿盘;16-箱体;17-电磁铁;
齿轮5、23齿数不同,行星轮4带动空套齿轮23 18一预分度接近开关;19一锁紧接近开关;20一蝶形弹簧;21一角
旋转,空套齿轮带动滚轮架8转过预置角度,使 度编码器;22一后盖:23一空套齿轮
端齿盘后面的端面凸轮松开,端齿盘向后移动脱
开端齿啮合,滚轮架8受到端齿盘后端面键槽的 2与3,行星齿轮4和空套齿轮23,带动滚轮架8
限制停止转动,这时空套齿轮23成为定齿轮,行 反转,滚轮压紧凸轮,使端齿盘向前移动,端齿
星齿轮4通过齿轮5带动主轴 1l旋转,实现转位 盘重新啮合,这时锁紧接近开关 19发出信号,切
分度,当主轴转到预选位置时,角度编码器21发 断电机电源,制动器通电刹紧电机,电磁铁断电,
出信号,电磁铁 17向下将插销13压入主轴 l1的 插销13被弹簧弹回,转位工作结束,主机可以开
凹槽中,主轴 11停止转动,预分度接近开关 l8 始工作。
给电机发出信号,电机开始反向旋转。通过齿轮
收稿日期:2010-09-19
作者简介:刘丽红 (1967一),女,副教授,硕士,研究方向为电机与电器。
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