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务I 訇 化
向伺服电动机驱动的分度头及 曲面 凸轮零件 的脉 实例应用 中:
冲当量 (即工件转角位移对应的弧长)就会发生 AL=2兀足 ( 实一K理)=一O.0114851
改变 。在数控加工系统中,脉冲当量的大小影响 AL ±0.005mm
着加工精度,脉冲当量越大,加工精度越低,加 上述结果证 明:分度头输入蜗杆与Y向伺服电
工精度越低误差就越大,反之J/OT.误差就越小。 动机输 出轴之间增加一个齿轮传动副后,因不能
脉冲当量的变化在数控系统的编程 中,斜线位移 使L与,完全相等,所 以改造后的数控铣床有运动
指令和直线位移指令受其影响不大 ,可 以按改变 传递误差 。不过 ,数控加工 中位移长度可任意控
后的脉冲当量计算位移进行编程 。尽管如此,但 制 ,当运动误差累积到AL≥±0.005mm时,通过变
当根据新的脉冲当量计算出的位移长度不是原脉 换Y向伺服电动机的运行长度,就可消除其运动误
冲当量的整数倍时,加工就会有误差 。另外,当 差并可将累积误差控制在0.005mm之 内,从而能够
, 即零件半径R_tKl/2Ⅱ时,新脉冲当量就会 保证其加工精度。如以下实例 中。
大于数控系统原规定的脉冲当量,这样就使加工 使零件加工中增加到两步位移长度,那么每
误差增大了。再则,数控加工系统中,脉冲当量 周的旋转位移 中实际运动传递误差为:
的改变对运行圆弧指令影响很大,机床改造后如 AI= ×脉冲当量+AL=2×0.005—0.011485=一0.001485
果脉冲当量与数控系统原规定的脉冲当量不一 零件在加工中数转的全长旋转位移,造成的
致,则在运行圆弧指令时就会使加工出的圆弧轨 实际传递累积误差 ∑△l为 :
迹发生变形。 EAI=n×EAL=脉冲当量 +mAL f4、
改 造 时 铣 床 控 制 系 统 采 用 西 门 子 式中,m为工件的实际转数 。
SINUMERIK802S系统,不改变其脉冲当量,即按 其中:
原脉冲当量控制 。 ZAI=6x0.005—0.0078293×2—0.0114851=0.0028563(n=6)
由于图1曲面凸轮零件圆柱面两端要求加工圆 ZAI=5X0.005-0.0078293x2—0.0114851=-0.0021437(n=5)
弧槽,所以,为了保证工件两端圆弧槽加工的圆 因此,铣床改造后虽不能使L与,完全相等并
弧轨迹精度,并且能够按照数控系统软件原来的 使运动产生传递误差,但通过上例可知,能将加
工中产生的运动累积误差ZAI控制在小于脉冲当量
规定进行编程 ,改造后的脉冲当量必须保证与原
的范围之内。
数控系统一致,即,=L。
为使,= ,在分度头输入蜗杆与Y向伺服电动 6 结束语
机输 出轴之间增加一个齿轮传动副,如图3所示, 经过实践证明,普通铣床 的数控改造采用上
这样就解决了上述问题 。增加的齿轮副传动 比计 述结构,将机床的直线运动
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