直线旋转坐标联动控制加工旋转曲面凸轮数控改造研究.pdf

学兔兔 学兔兔 学兔兔 务I 訇 化 向伺服电动机驱动的分度头及 曲面 凸轮零件 的脉 实例应用 中： 冲当量 (即工件转角位移对应的弧长)就会发生 AL=2兀足 ( 实一K理)=一O．0114851 改变 。在数控加工系统中，脉冲当量的大小影响 AL ±0．005mm 着加工精度，脉冲当量越大，加工精度越低，加 上述结果证 明：分度头输入蜗杆与Y向伺服电 工精度越低误差就越大，反之J／OT．误差就越小。 动机输 出轴之间增加一个齿轮传动副后，因不能 脉冲当量的变化在数控系统的编程 中，斜线位移 使L与，完全相等，所 以改造后的数控铣床有运动 指令和直线位移指令受其影响不大 ，可 以按改变 传递误差 。不过 ，数控加工 中位移长度可任意控 后的脉冲当量计算位移进行编程 。尽管如此，但 制 ，当运动误差累积到AL≥±0．005mm时，通过变 当根据新的脉冲当量计算出的位移长度不是原脉 换Y向伺服电动机的运行长度，就可消除其运动误 冲当量的整数倍时，加工就会有误差 。另外，当 差并可将累积误差控制在0．005mm之 内，从而能够 ， 即零件半径R_tKl／2Ⅱ时，新脉冲当量就会 保证其加工精度。如以下实例 中。 大于数控系统原规定的脉冲当量，这样就使加工 使零件加工中增加到两步位移长度，那么每 误差增大了。再则，数控加工系统中，脉冲当量 周的旋转位移 中实际运动传递误差为： 的改变对运行圆弧指令影响很大，机床改造后如 AI= ×脉冲当量+AL=2×0．005—0．011485=一0．001485 果脉冲当量与数控系统原规定的脉冲当量不一 零件在加工中数转的全长旋转位移，造成的 致，则在运行圆弧指令时就会使加工出的圆弧轨 实际传递累积误差 ∑△l为 ： 迹发生变形。 EAI=n×EAL=脉冲当量 +mAL f4、 改 造 时 铣 床 控 制 系 统 采 用 西 门 子 式中，m为工件的实际转数 。 SINUMERIK802S系统，不改变其脉冲当量，即按 其中： 原脉冲当量控制 。 ZAI=6x0．005—0．0078293×2—0．0114851=0．0028563(n=6) 由于图1曲面凸轮零件圆柱面两端要求加工圆 ZAI=5X0．005-0．0078293x2—0．0114851=-0．0021437(n=5) 弧槽，所以，为了保证工件两端圆弧槽加工的圆 因此，铣床改造后虽不能使L与，完全相等并 弧轨迹精度，并且能够按照数控系统软件原来的 使运动产生传递误差，但通过上例可知，能将加 工中产生的运动累积误差ZAI控制在小于脉冲当量 规定进行编程 ，改造后的脉冲当量必须保证与原 的范围之内。 数控系统一致，即，=L。 为使，= ，在分度头输入蜗杆与Y向伺服电动 6 结束语 机输 出轴之间增加一个齿轮传动副，如图3所示， 经过实践证明，普通铣床 的数控改造采用上 这样就解决了上述问题 。增加的齿轮副传动 比计 述结构，将机床的直线运动