Trio运动控制卡在数控系统中应用技术研究.pdf

维普资讯 学兔兔 第4期 (总第149期) 机 械 工程 与 自动 化 N0．4 2008年8月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATION Aug． 文章编号：1672—6413(2008)04—0118-02 Trio运动控制卡在数控系统中的应用技术研究 明 笛，宁 涛，王 晔 (北京航空航天大学机械工程与自动化学院，北京 100083) 摘要：概要介绍了运动控制的发展现状以及目前市场上流行的运动控制器，对Trio公司的PCI208运动控制卡 的软、硬件结构进行了重点介绍，最后介绍了PCI208在数控系统中的应用。 关键词：运动控制器；PCI208；数控系统 中图分类号：TP273 文献标识码：A 1 通用运动控制器简介 可以说，只要有伺服电机应用的场合就离不开运动控 运动控制器是根据运动控制的要求和传感件的信 制器，它以其特有的灵活性和优异的运动轨迹控制能 号，进行必要的逻辑、数字运算，为电机或其它动力 力越来越多地应用于机械加工、电子、纺织、印刷等 和执行装置提供正确的控制信号，以实现预定运动轨 诸多行业。 迹的装置n]。它是在以数字信号处理器DSP为代表的 运动控制器的结构见图1。目前市场上主流的运 高性能、高速微处理器及大规模可编程逻辑器件 动控制器L2]见表1。 FPGA的基础上发展而来的新一代的运动控制技术。 基于DSP的运动控制卡 执 ，厅单元 ／ 1 驱 —J、 电 总 通 ／ ＼ 机 T A ／prI 线 讯 、 ／ 动 器 PC ＼ ／ 口 、f叫 口机 路 路 ＼r— 生／ 、 接 ^一 接 屯 ／L_— 冲 总 线 电 电 发 器 ， 驱脉 f ＼／ !厂、 r 动 电 器 -7机 编码器信号处理电路 ＼T／ 图1 运动控制器结构 表1 运动控制器及厂商