数控机床基于PCI总线同步位置检测卡设计.pdf

第9期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 N0．9 2014年 9月 ModularMachineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Sept．2014 文章编号：1001—2265(2014)09—0085—03 DOI：10．13462／j．enki．mmtamt．2014．09．023 数控机床基于 PCI总线的同步位置检测卡设计木 刘学鹏 ，张东升 ，栾宗涛 (1．中山职业技术学院机 电工程学院，广东 中山 528404，2．西安交通大学机械工程学院，西安 710049) 摘要 ：提 出一种基于 PCI总线的数控机床 多轴同步位置检测卡 ，以此解决在高速进给状态下的同步 位置检测问题。以具有较高传输速率的PCI总线作为总线接 口，以单片机作为板上主控制器，以双 端口RAM作为共享空间，用状态机实现 同步位置检测功能。设计出数据采集模块和控制电路，并且 开发 了获取硬件设备的应用程序 。 关键词：同步位置检测；PCI总线；单片机 ；状态机 中图分类号：TH166：TG65 文献标识码 ：A DesignofasynchronousPositionM easurementCardofCNC BasedonPCIBus LIU Xue—peng ，ZHANG Dong—sheng ，LUAN Zong—tao (1．Depa~mentofMechanicalandElectricalEngineering，ZhongshanPolytechnic，ZhongshanGuangdong 528404，China；2．SchoolofMechanicalEngineering，XianJiaotongUniversity，Xiall710049，China) Abstract：A multi—axissynchronouspositionmeasurementcardinCNC wasdevelopedtosettletheproblem ofsynchronouspositionmeasurementathighspeed．analternativewasproposedtodesignthepositionmeas— urementcrad，inwhichthePCIbuswithhighdatatransferringspeedwasadoptedasthebusofthesynchro— nouspositionmeasurementsystem ，aMCU wasusedasthemaincontroller，adual—portRAM wasapplied toprovidehtenecessarysharingspaceforcollectingthepositiondata，andstatusmachinewasadoptedtore— alizethesynchronouspositionmeasurementfunction．Thedata—collectingmoduleandcontrollermodulewas designed．Applicationprogram acquiringhardwaredeviceresourceswasalsodeveloped． Keywords：synchronouspositionmeasurement；PCIbus；MCU ；statusmachine 完成的，命令字节和数据都存放在共享空间里。为了 0 引言 实现对共享空间的友好访问，防止冲突，设计了握手电 当前数控机床主要发展方 向之一就是高速、高精 路。 度 ，这要求在单位时间内能够采集和处理大量数据 ，具 现在的计算机操作系统的主流是具有 良好人机界 有较好的实时性 ，因此，对于位置检测系统的数据传输 面的Windows操作系统。在