- 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
第 7期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO.7
2013年 7月 M odularM achineTool AutomaticManufacturingTechnique Ju1.2013
文章编号 :1001—2265(2013)07—0105—05
工业机器人上下料技术及数控车床
加工技术组合应用研究
郑泽钿 ,陈银清。,林文强。,张火勇 ,邱 勇。
(1.广东省茂名市技工学校 数控加工教研组,广东 茂名 525000;2.广东石油化工学院机 电工程学
院,广东 茂名 525000)
摘要 :为提 高数控加工的切 削效率和加工精度 ,对工业机 器人上下料技术及数控机床加 工技 术组合
应用进行研 究。分析 了GSK机器人及 980T数控 系统车床的特点。针对加工实例 ,设计机 器人 自动
上下料机构,机器人与数控车床通讯单元 ,规划机器人上、下料运行轨迹。该研究结果能使机器人与
数控车床配合 ,实现零件加工过程 中上下料的 自动化和无人化。是一种 小型柔性制造单元在数控加
工 中的具体应用 。
关键词 :GSK机器人 ;上下料技术 ;980T数控 系统车床 ;轨迹规划
中图分类号 :TH166 文献标识码 :A
Studyon GroupwareApplicationsaboutIndustrialRobottoLoad-unload
W orkpieceand theProcessingTechnologyofNC lathe
ZHENGZe—tian 。CHENYin—qing,LINWen-qiang,ZHANGHuo—yong,QIUYong
(1.GroupofTheachingRosearchCNC Machining,MaomingTechnicalSchool,MaomingGuangdong
525000,China;2.CollegeofMachineryandElectronicEngineering,GuangdongUniVersityofPetrochemi·
calTechnology,MaomingGuangdong525000,China)
Abstract:Toimprovecuttingefficiencyandmachiningaccuracybynumericalcontrol(NC)machining,
GroupwareapplicationsaboutindustrialRobottoload-unloadworkpieceandtheProcessingtechnologyof
NC lathewasstudied.ThecharacteristicaboutGSK Robotand980TNC lahtewasanalyzed.Byexam—
ple,Structure ofrobotto load—unload workpiece and hte communication unitaboutGSK robotand
980TNC latheweredeisgned.LocusaboutGSKrobottoload—unloadworkpiecetrajectorywasplanned.
Resultsshow thatgroupwareapplicationsaboutindustrialRobotto load--unload workpiece and thePro--
cessingtechnology ofNC latherealized automation and unmanned aboutload--unload workpieceinnu·
mericalcontrol(NC)machining.OnekindSmallflexiblemanufacturingunitinnumericalconrtol(NC)
machiningwasrealised.
Keywords:GSKrobot;robottoload—unloadworkpiece;980
文档评论(0)