工业机器人上下料技术和数控车床加工技术组合应用研究.pdf

第 7期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．7 2013年 7月 M odularM achineTool AutomaticManufacturingTechnique Ju1．2013 文章编号 ：1001—2265(2013)07—0105—05 工业机器人上下料技术及数控车床 加工技术组合应用研究 郑泽钿 ，陈银清。，林文强。，张火勇 ，邱 勇。 (1．广东省茂名市技工学校 数控加工教研组，广东 茂名 525000；2．广东石油化工学院机 电工程学 院，广东 茂名 525000) 摘要 ：为提 高数控加工的切 削效率和加工精度 ，对工业机 器人上下料技术及数控机床加 工技 术组合 应用进行研 究。分析 了GSK机器人及 980T数控 系统车床的特点。针对加工实例 ，设计机 器人 自动 上下料机构，机器人与数控车床通讯单元 ，规划机器人上、下料运行轨迹。该研究结果能使机器人与 数控车床配合 ，实现零件加工过程 中上下料的 自动化和无人化。是一种 小型柔性制造单元在数控加 工 中的具体应用 。 关键词 ：GSK机器人 ；上下料技术 ；980T数控 系统车床 ；轨迹规划 中图分类号 ：TH166 文献标识码 ：A Studyon GroupwareApplicationsaboutIndustrialRobottoLoad-unload W orkpieceand theProcessingTechnologyofNC lathe ZHENGZe—tian 。CHENYin—qing，LINWen-qiang，ZHANGHuo—yong，QIUYong (1．GroupofTheachingRosearchCNC Machining，MaomingTechnicalSchool，MaomingGuangdong 525000，China；2．CollegeofMachineryandElectronicEngineering，GuangdongUniVersityofPetrochemi· calTechnology，MaomingGuangdong525000，China) Abstract：Toimprovecuttingefficiencyandmachiningaccuracybynumericalcontrol(NC)machining， GroupwareapplicationsaboutindustrialRobottoload-unloadworkpieceandtheProcessingtechnologyof NC lathewasstudied．ThecharacteristicaboutGSK Robotand980TNC lahtewasanalyzed．Byexam— ple，Structure ofrobotto load—unload workpiece and hte communication unitaboutGSK robotand 980TNC latheweredeisgned．LocusaboutGSKrobottoload—unloadworkpiecetrajectorywasplanned． Resultsshow thatgroupwareapplicationsaboutindustrialRobotto load--unload workpiece and thePro-- cessingtechnology ofNC latherealized automation and unmanned aboutload--unload workpieceinnu· mericalcontrol(NC)machining．OnekindSmallflexiblemanufacturingunitinnumericalconrtol(NC) machiningwasrealised． Keywords：GSKrobot；robottoload—unloadworkpiece；980