关于GSK988T数控车床控制系统.pdf

设计与研究 基于 GSK988T的数控车床控制系统冰 罗 敏 马 彬 吴岳敏 (湖北汽车工业学院，湖北 十堰442002) 摘 要：针对 ETC3650数控车床的控制要求。提出基于广州数控 GSK988T的控制方案。利用脉冲 串控制 方式和 GSK—CAN总线实现与Gs2OOO交流伺服驱动的连接与匹配 。采用绝对位置检测完成了2 个基本伺服轴的半闭环控制。通过10V模拟接 口，采用无传感器矢量控制方式控制WJ2O0日立变 频器驱动主轴。机床输入输出全部使用本地 I／o。经实际运行考验，证明机床的数控改造取得 了 成功。 关键词：数控车床 ；伺服驱动；变频器 中图分类号 ：TP23 文献标识码 ：A CNC lathemachinecontrolledbyGSK988TNC system LUOMin，MA Bin，WUYuemin (HubeiUniversityofAutomotiveTechnology，Shiyan442002，CHN) Abstract：InordertomeettherequirementonETC3650lathemachine，thecontrolschemebasedonGSK988TNC system isputforward．ThepulseanddirectioncontrolmodeandGSK —CAN busareappliedforthefeed servodrive．Theabsoluteposition eneodersareequippedforsemiclose—loop contro1．Thespindle is drivenbyWJ200HITACHIinverterwhichiscontrolledbythevectorcontrolwithoutsensorthrough10V analoginterface．ThelocalI／O isappliedforthemachine．ThepracticalapplicationshowsthattheCNC retrofitiSSuccessfu1． Keywords：NC lathe；servodrive；inverter 制 。本文将专 门介绍广州数控系统对 ETC3650数控 1 机床基本情况 车床的控制方案。 为了能在数控车床上实施国产数控系统的性能测 2 基于广州数控 GSK988T的ETC3650数控 试和比对等工作，特将ETC3650数控车床改造为双系 车床硬件控制方案 统切换控制。双系统 由华中数控 HNC808T型系统和 广数GSK988T型系统组成，见图1。双系统切换时，需 硬件方案采用广数 GSK988T数控装置，匹配广数 要将 和z轴伺服电动机、主轴电动机与主轴变频器 GS2000T交流伺服搭建半闭环控制系统 ，配置框图见 等切换到不同的数控系统、伺服驱动、I／O模块进行控 图2。 、z两个坐标轴配 10N ·m广数伺服电动机 ， 工件加工质量。 analysisofforcecontrolstrategiestodeburringandgrinding[J]．Modern Mechan