关于PROFIBUS-DP840D数控系统主轴控制.pdf

cNcsem_nar数控专栏 基于 PROFIBUS—DP的840D数控系统的主轴控制 王雷勇①② (①青岛高校重工机械制造有限公司，山东 青岛266106； ②青岛理工大学琴岛学院，山东 青岛266106) 摘 要：通过分析 目前主流的数控系统中主轴控制方式，介绍了一种基于PROF1BUS—DP通信的840D数控 系统的主轴控制方案，详细介绍了该方案的实现过程，并用数控机床专用的主轴M 代码验证这种方 案的可行性。该方案具有很好的实用性。 关键词：840D数控系统 PROFIBUS-DP C2000变频器 M 代码 中图分类号 ：TP276 文献标识码 ：B Thespindlecontrolof840D NC system basedonPROFIBUS-DP WANG Leiyong~ ((~)QingdaoGaoxiaoHeavyIndustryMachineryManufactureCo．，Ltd．，Qingdao266106，CHN； ②QindaoCollege，QingdaoTechnologicalUniversity，Qingdao266106，CHN) Abstract：Inthispaperanewcontrolschemeforspindlecontrolof840DNCsystem basedonPROFIBUS-DPcorn— municationisintroducedbyanalyzingthemainspindlecontrolof840D NC system atpresent．Thesys— tern implementationisdescribedin detailbyprofessionalM codeofNCmachine．Thiscontrolscheme hasgoodpracticability． Keywords：840DNC System ；PORFIBUS-DP；C2000Inverter；M Code 控制主轴电动机的目的。 1 主轴的主流控制方式 西 门子840D数控系统，当采用 “数字量主轴控制 目前主流主轴的控制方式有两种 ：一种是 “数字 方式”时，MSD与NCU通过驱动总线、设备总线相连， 量主轴控制方式”，即采用主轴驱动模块来控制主轴 电动机直接接在MSD的电动机端子上，通过数字量的 电动机，另外一种是 “模拟量主轴控制方式”，即采用 改变来控制主轴 电动机的转速。主轴的控制方式和进 ANA模块的模拟量控制变频器，通过变频器进而达到 给轴的控制方式类似，这是最为直接的一种方式，但是 (正弦曲线有5／4个周期 ，角度 t的变化 的 、z坐标算法公式，这些能正确解决，正弦曲线编 量为0。到450。) 程和加工可迎刃而解。同理，包含余弦曲线的零件按 #2=4 SIN[#l{PI／180](角度 t转化为弧度代人方程为正弦曲 相 同方法也可解决。加工的刀具应选择尖刀，防止刀 线的x坐标) 具后刀面与加工的曲面干涉。 躬=30 #1／450] (正弦曲线的z坐标) G01X[38+2 ]]z[一#3—10]F20o 参 考 文 献 #l