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植测与控制
· 机械研究与应用 ·
基于QPSO的数控机床交流伺服系统 PID参数的优化
邬玉晶,胡 云
(无锡市广播 电视大学,江苏 无锡 214011)
摘 要:高速度是数控机床发展的方向之一,提出了一种新的基于永磁同步电机的数控机床交流伺服控制系统。QP-
s0是基于PSO的改进算法,具有全局有哪些信誉好的足球投注网站能力强,收敛速度快、稳定性高等特点。首先利用QPSO对模糊控
制器PID的三个比例因子参数进行优化,随后利用优化后的模糊控制器PID对数控机床交流伺服系统进行运
动控制,具有很强的鲁棒性,仿真结果证明了其有效性。
关键词:QPSO;伺服系统;永磁 同步电机;模糊控制器
中图分类号:TM301 文献标识码:A 文章编号:1006—4414(2olo)ol—Ol1O一02
OptimizationofPII)parametersofACselwosystem inNCmachinetoolsbasedonQPSO
WuYu—jin,Hu Yun
( 咄 radio&televisionuniversity,WuxiJiangsu 214011,China)
Abstract: ehighvelocityisoneoftbedirectionsnumercally—controlledmae}~netoo1.Inthisarticle,onekindnewlynil—
merically—-controlledmachinetoolexchangeservocontrolisproposedbasedonpermnaentmagnetism synchronousmachine.
QPSOistheimprovementalgorithmbasdeonthePSO,hasstrongoverallsituationsearchability,fasteonvergenquick,more
stable.Thethreescalefactorparametersoffuzzylo6calcontrollerPIDusingQPSOa/eoptimized.Thenthenumericalcontrol
machinetoolsofACservosystemisappuedtocontroltheservomotorusingtheoptimizedfuzzylo6calontrollerPID.which
havetheverystrongrobustness,thesimulationresulthasprovenitsvalidity.
Keywords:QPSO;servosystem;permnaent—magnetsynchronousmachine;fuzzylo6calcontroller
1 引 言 式来更新 自己的速度和新的位置 :
现代数控机床通常采用三相永磁 同步电动机为 r (t+1)=∞×vi(f)+c1×rand1×(pBt一
驱动电机的交流伺服系统…。由于交流电机的复杂 {置())+c2×rand2x(gB。一 i())
性和耦合的非线性,如何快速、准确地整定 PID 控 L i(t+1):Xi(£)+ (t+1)
制器参数仍然没有一个行之有效的方法。量子粒子 (1)
群优化 (QPSO)算法具有全局有哪些信誉好的足球投注网站能力强、收敛速度
式中:c,c为学习因子,分别调节向个体极值和全局
快和鲁棒性高的特点,实践证明其能有效地对非线性
极值方向飞行的步长;rand,rand2为[0,1]之间的随
约束问题进行求解。笔者采用QPSO算法对永
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