关于UMAC数控系统虚拟平台和其应用.pdf

基于 UMAC的数控系统虚拟平台及其应用 李志明①② 胡海龙①② 吴荣华③ 王培德③ 陈喜东①② (①燕 山大学信息科学与工程学院软件学院，河北 秦皇岛066004； ②河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室，河北 秦皇岛066004； ③北京机床所精密机 电有限公司，北京 100102) 摘 要：针对 UMAC运动控制器，提出一种数控系统虚拟平台的搭建方法。设置 UAMC运动控制器的相 关 I变量 。可将某轴卡产生的脉冲加方向(Puls+Dir)信号映射至其对应 的编码器转换表 (ECT)的 地址空间，从而在伺服芯片内部形成轴通道的虚拟闭环。利用多轴 NC程序、激光器频率控制、手轮 功能测试等实例验证了数控系统虚拟平台的有效性。数控系统虚拟平台，可为开发者提供一个功能 较为完善、对外部条件依赖较小的开发及测试环境。 关键词 ：数控 系统 虚拟闭环 伺服控制 UMAC 中图分类号 ：TG659 文献标识码 ：B CNC system virtuaIplatform basedonUMAC anditsapplication LIZhiming①② HU Hailong①② WU Ronghua③ WANG Peide③ CHEN Xidong①② ， ， ， ， (①SoftwareCollege，InformationScienceandEngineeringCollege， YanshanUniversity，Qinhuangdao066004，CHN； @TheKeyLaboratoryforComputerVirtualTechnologyandSystemIntegration ofHebeiProvince，Qinhuangdao066004，CHN； ③BMTRIPrecisionMechatronicsCo．，Ltd．，Beijing100102，CHN) Abstract：AccordingtotheUMACmotioncontroller，amethodwhichisusedtosetupCNCsystem virtualplatform wasproposed．A Puls+DirSignalgeneratedbyoneaxischannelismappedtotheaddressoftheCoITe— spondingaxischannelSencoderconversiontablebysettingtheIvariablesofUMAC，andtheaxischan— nelSvirtualclosed-loopisformedintheservoIC．ThevalidityofCNC system virtualplatform wasveri— fledbysomeexamples-suchasmulti-axisNCprogram ，rfequencycontroloflaser，handwheelfunction testing．CNC system virtualplatform providesthedeveloperwiththedevelopingandtestingenvironment whichhasperfectfunctions，lessrelisontheexternalconditions． Keywords：CNC System ；VirtualClosed—loop；ServoControl；UMAC 数控装备的整体水平标志着一个国家工业现代化 水平的高低，标志着一个 国家综合国力的强弱，尤其是 实现转子轴前端砂轮部件 的拉紧和松开，无需人