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基于 UMAC的数控系统虚拟平台及其应用
李志明①② 胡海龙①② 吴荣华③ 王培德③ 陈喜东①②
(①燕 山大学信息科学与工程学院软件学院,河北 秦皇岛066004;
②河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室,河北 秦皇岛066004;
③北京机床所精密机 电有限公司,北京 100102)
摘 要:针对 UMAC运动控制器,提出一种数控系统虚拟平台的搭建方法。设置 UAMC运动控制器的相
关 I变量 。可将某轴卡产生的脉冲加方向(Puls+Dir)信号映射至其对应 的编码器转换表 (ECT)的
地址空间,从而在伺服芯片内部形成轴通道的虚拟闭环。利用多轴 NC程序、激光器频率控制、手轮
功能测试等实例验证了数控系统虚拟平台的有效性。数控系统虚拟平台,可为开发者提供一个功能
较为完善、对外部条件依赖较小的开发及测试环境。
关键词 :数控 系统 虚拟闭环 伺服控制 UMAC
中图分类号 :TG659 文献标识码 :B
CNC system virtuaIplatform basedonUMAC anditsapplication
LIZhiming①② HU Hailong①② WU Ronghua③ WANG Peide③ CHEN Xidong①②
, , , ,
(①SoftwareCollege,InformationScienceandEngineeringCollege,
YanshanUniversity,Qinhuangdao066004,CHN;
@TheKeyLaboratoryforComputerVirtualTechnologyandSystemIntegration
ofHebeiProvince,Qinhuangdao066004,CHN;
③BMTRIPrecisionMechatronicsCo.,Ltd.,Beijing100102,CHN)
Abstract:AccordingtotheUMACmotioncontroller,amethodwhichisusedtosetupCNCsystem virtualplatform
wasproposed.A Puls+DirSignalgeneratedbyoneaxischannelismappedtotheaddressoftheCoITe—
spondingaxischannelSencoderconversiontablebysettingtheIvariablesofUMAC,andtheaxischan—
nelSvirtualclosed-loopisformedintheservoIC.ThevalidityofCNC system virtualplatform wasveri—
fledbysomeexamples-suchasmulti-axisNCprogram ,rfequencycontroloflaser,handwheelfunction
testing.CNC system virtualplatform providesthedeveloperwiththedevelopingandtestingenvironment
whichhasperfectfunctions,lessrelisontheexternalconditions.
Keywords:CNC System ;VirtualClosed—loop;ServoControl;UMAC
数控装备的整体水平标志着一个国家工业现代化 水平的高低,标志着一个 国家综合国力的强弱,尤其是
实现转子轴前端砂轮部件 的拉紧和松开,无需人
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