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学兔兔
第 6期 (总第 193期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO.6
2015年 12月 MECHANICAL ENGINEER1NG & AUT0MAT10N DeC.
文章编号 :1672—6413(2015)06—0123—02
数控机床反 向间隙测量与补偿
雷楠南,蒋培军
(三 门峡职业技术学院,河南 三 门峡 472000)
摘要 :对数控机床反 向间隙补偿原理进行 了系统研究,利用百分表对XK714数控铣床 x坐标轴运动行程进行
了左、中、右三段反向间隙测量。通过反向间隙测定及补偿消除了机床反向间隙误差,提高了机床运动精度。
关键词 :数控机床 ;反 向间隙;测量 ;补偿
中图分类号 :TG659 文献标识码 :A
0 引言 对于 FANUC0iD系统而言,反 向间隙补偿时所
在数控机床的直线轴精度评价 中,有一项指标是 涉及的参数主要有 1800、1851和 1852三个。1800参
反 向间隙。在数控机床进给传动链 中,电机与丝杠之 数共有 8位 (如表 I所示),在这 8位 中只有 #1、
间常采用联轴器直联 、同步带传动 、齿轮传动等方式进 #3、#4位的设置值有意义,其余位没有具体含义,通
行连接传动[1]。同步带传动 、齿轮传动因为轮齿 间隙 常设为 0。1851和 1852两个参数用来输入反 向间隙
的客观存在不可避免地会产生反 向间隙,即使 电机与 测量值 ,即软件补偿的间隙值 。185I参数 中设置值 的
丝杠直联可以消除齿 隙,但滚珠丝杠螺母副本身 的游 含义为 :切削进给方式 的间隙补偿 ;1852参数 中设置
隙、丝杠受力变形等因素仍可产生反 向间隙。反 向间 值的含义为 :快速移动间隙补偿 。
隙的客观存在导致机床机械传动链换 向和工作 台反方 表 i 设置 “间隙补偿量是否分开”参数 1800
向运动时,伺服电机空转而工作台未产生实际运动,通
常称为失动心]。由此可见,反向间隙的存在会影响机
床的定位精度和重复定位精度 ,降低数控机床加工精 与反 向间隙补偿密切相关 的是 1800参数 的第 4
度 。在半闭环数控系统 中,系统接收的实际值来 自于 位 ,该位设置值的具体含义是 :切削 /快速进给间隙补
电机编码器 ,轴在反 向运动时编程指令值 与实际值之 偿量是否分开。当设置值为 “0”时表示不分开,当设置
间的差值 即为反 向间隙;在全闭环系统中,系统接收到 值为 “1”表示分开。1800参数的第 4位设置值又关系
的实际值来 自于光栅尺对机床工作 台运动 的检测值 , 到 185I和 1852参数值 ,下面以图 I所示 XK714数控
而机床工作台为机械传动链 的末端运动部件 ,所 以在 铣床上系统参数设置为例来说 明。图 1中,1800参数
机械部件装配误差不大的情况下,反 向间隙基本可以 第 4位 (RBK)设置值为 “0”,表示切削进给方式与快
忽略 ]。反向间隙的调整一般通过 以下两方面来进 速进给方式的反 向间隙补偿不分开,换言之 ,无论机床
行 :一是机械调整;二是数控 系统软件调整 ,即测量反 处于切削进给方式或者快速进给方式,软件补偿时所
向间隙值 ,输入数控系统特定参数 。本文主要研究在 采用 的间隙补偿值是一致的,此时,只要将测量的间隙
机械调整完成的情况下,测量机床运动反 向间隙,通过 补偿量输入到 1851参数 即可 ,1852参数值无意义 。
数控系统软件进行间隙补偿 。
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