关于异构多核微处理器嵌入式数控系统开发.pdf

第 11期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．11 2012年 11月 M odularMachineTool AutomaticM anufacturingTechnique NOV．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)11—0078—05 基于异构多核微处理器的嵌入式数控系统开发冰 林立 明 ，于 东 ，胡 毅 ，秦承刚 ，王志成 ，冯 强 (1．中国科学院 研究生院，北京 100049；2．中国科学院 沈阳计算技术研究所，沈阳 110171；3．沈 阳高精数控技术有限公司，沈阳 110171) 摘要：分析 了构建基于异构 多核微 处理 器嵌入 式数控 系统 的几大关键技术，包括 ：软硬件结构、高速 现场总线技术、多核处理器核间通信机制。给 出了原型系统的设计与实现细节 ，重点阐述 了基于多 核通信 中间件 DSPLink的 SSB，II1现场总线驱动程序的具体实现 ，最后针对影响系统性能的中断延迟 时间进行 了评测 ，为高性能嵌入式数控 系统的进一步开发奠定了基础 。 关键词 ：DSPLink；GPMC；现场 总线 ；数控 系统 中图分类号：TH16；TG65 文献标识码 ：A DevelopmentofHeterOgeneOusM ulti-coreM icroprocessorBased onEmbedded NC System LINLi．ming一，YUDong ，HUYi ，QINCheng．gang ，WANGZhi—cheng ，FENDQiang，。 (1．GraduateUniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China；2．ShenyangInstituteof ComputingTechnology，ChineseAcademyofSciences，Shenyang110171，China) Abstract：Severalkey technologiesforbuilding HeterOgeneOusmulti—coremicrOprocessOrbased embed— dedNC system wereanalyzed in thispaper，which includeHardwareand Softwarearchitecture，High- speedfieldbustechnology，Communicationmechanism betweencoresofmulti—coreprocessor．A proto- typesystem wasgiven togetherwith itsdesign ＆ implementation．Especially．thispaperillustrated the detailed implementationoffieldbusdiverbasedonDSPLink，which isamiddlewareforcommunication betweenmulti—cores．Finally，thispapercompletedthemeasurementofinterruptlatency which affects system performance．Thispapermakessomecontributiontothefurtherdevelopm entofhigh—performance embeddedNC system ． Key words：DSPLink；GPM C ；fieldbus；NC system 通信机制 、现场总线技术 。给出了基于异构双核微 O 引言 处理器 OMAP3530及高速现场总线 SSB．Ⅲ的原型系 随着集成 电路工艺的进步 以及处理器体系的发 统 的设计 ，并重 点阐述 了异构双核通信机制—— 展 ，异构多核微处理器在嵌入式领域 中得 到了广泛