数控折弯机自动回转换模和快速夹紧系统.pdf

第51卷 锻压装备与制造技术 分布有第一 、第二 轴丝杠和第一、第二 轴导轨 ， 座、定位销、气缸等。定位销支座通过螺钉固定在床 固定于左支架上的伺服电机通过皮带、皮带轮与第 身侧板上，定位销穿过定位销支座与气缸连接。当进 一 、 第二 轴丝杠相连接，驱动挡指沿 轴方向运 行换模时，气缸首先推动定位销从转盘销孔中拔出， 动。 当回转轮盘旋转至取模工位时，气缸推动定位销插 第一 、第二 轴导轨与左 、右支撑座固定连接 ， 入回转轮盘销孑L中，将转盘精确定位并锁死。 左、右支撑座上开设有垂 向布置的导向孔和螺母座 2．4 模具快速夹紧机构 孔，导向柱穿过导向孔与横梁连接 ，第一、第二 R轴 2．4．1 结构特点 丝杠穿过螺母座孔与横梁连接。固定于横梁上的伺 模具快速夹紧机构包括折弯机上模快速夹紧机 服电机通过皮带、皮带轮与第一 、第二尺轴丝杠相连 构和折弯机下模快速夹紧机构，如图7所示。 接 ，驱动挡指沿 】，方 向运动 。 横梁上部设置有挡指驱动装置，驱动挡指沿 z 方向运动。挡指驱动装置包括设置在横梁上面的第 一 、 第二Z轴导轨，挡指通过滑块骑跨在两根 Z轴导 顶板 胶管 轨上，与挡指固定连接的伺服电机通过齿轮与齿条 盖板 的啮合带动其沿两根导轨滑动。 综上可知，模具后档及搬运机构很容易实现沿 、 y、z三方向的运动。 模具后档及搬运机构搬运折弯机模具时，模具 挂板与左右挡指接触，当挡指抬起折弯机模具时，模 图7 模具快速夹紧机构结构不惹图 具能够瞬间自动找正，搬运模具更加安全可靠。 折弯机上模快速夹紧机构包括与滑块固定连接 模具后档及搬运机构同时兼具折弯机后挡料功 的上模座，上模座垂向加工有放置上模模柄的凹槽 ， 能。在挡指前端安装有圆柱销，板料通过接触圆柱销 一 侧加T有若干个并列布置的沉头孔，用于放置顶 圆柱面进行板料精确定位。 销和弹簧。与上模座固定连接的盖板中开设有贯通 2．2．2 技术特点 槽 ，贯通槽 中放置有胶管和顶板。当对胶管进行冲 (1)模具后档及搬运机构兼具板料定位功能，使 压 ，胶管膨胀并挤压顶板 ，顶板挤压顶销，顶销进而 折弯机整机更加简化，而且制作成本降低，经济实用 夹紧折弯机上模。 性好 。 折弯机上模快速夹紧机构还包括上模安全锁 ， (2)模具后档及搬运机构中挡指可以沿 、】，、z 确保在胶管压力突然消失时模具不会掉下，保证操 二三方 向运动，灵活实现从模 作者和模具的安全 。 具周转机构到l丁作台，从工 折弯机下模快速夹紧机构包括与工作台或补偿 作台到模具周转机构的搬运 装置连接的下模座，下模座 中同样加工有放置下模 转换 ，减少非 作时间，优化 模柄的凹槽和放置回弹螺钉、弹簧的沉头孔，盖板加 生产力。 T有放置顶板和胶管的贯通槽 ，结构与上模快速夹 (3)模具后档及搬运机 紧机构一样。 构 中挡指前端装设有圆柱 2．4．2 技术特点 销，通过线定位使得板料定 (1)模具快速夹紧机构采用液压夹紧，夹紧力可 位更加准确。