数控总线消息安全通信方法.pdf

学兔兔 第47卷第5期 机 械 工 程 学 报 v01．47 NO．5 201 1年 3月 JOU『RNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Mar． 201 1 DoI：10．3901／JME．2011．O5．134 数控总线的消息安全通信方 胡 毅 于东 郭锐锋 岳东峰2刘明烈 (1．中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心 沈阳 110171； 2．中国科学技术大学计算机科学与技术学院 合肥 230027； 3．沈阳高精数控技术有限公司 沈阳 110171) 摘要：针对数控总线的异步及同步通信特点，提出一种在数控总线应用层之上对所传输消息采用动态循环冗余校验(Cyclical redundancy check，CRC)的消息安全通信方法。给出数控总线安全报文结构，设计出基于动态CRC校验的安全通信方法及相 应算法。采用数学手段及试验测试对所提出方法与传统方法进行性能比较，证明该方法满足通信实时性要求，同时剩余错误 率有明显降低，并能完全满足消息完整性等级要求。结果表明，该方法适合于数控总线消息安全通信的应用。 关键词：数控总线 消息安全 动态循环冗余校验 剩余错误率 中图分类号：TP393 Message Safety Communication Method for Computer Numerical Control Fieldbus HU Yi YU Dong GUO Ruifeng YUE Dongfeng LIU Minglie HE Ping (1．National Engineering Research Center for High—End CNC，Shenyang Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences，Shenyang 1 1 0 1 7 1； 2．School of Computer Science and Technology,University of Science and Technology of China， 水 何 J Hefei 230027； 平 3．Shenyang Golding NC Tech．Co．，Ltd，Shenyang 1 10171) Abstract：For the asynchronous and synchronous communication of computer numerical control(CNC)fieldbus，a message safety communication method which adopts dynamic cyclical redundancy check(CRC)upon the application layer is presented．The structure of CNC fieldbus safety message is proposed，and safety communication method based on dynamic CRC check and algorithms are deeply researc