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· 工艺与装备 · 组合机床与自动化加工技术
文章编号 :1001—2265(2010)09—0096—03
特殊齿廓齿轮数控磨fi~lJJn工技术的研究
吴焱明,凌飞,陈奇,黄康
(合肥工业大学 机械与汽车工程学院,合肥 230009)
摘要 :提 出了一种使用普通蜗杆砂轮数控加工特殊齿廓齿轮的方法;针对要求加工的特殊齿廓,提 出了
一 种基于数值算法的渐开线旋转定位方法;利用砂轮的径 向、切 向联动变位原理,研究了基于六轴五联
动数控系统采用普通蜗杆砂轮磨削特殊齿廓齿轮的联动控制模型,给出了实时插补脉冲量计算方法;并
编制了相应的计算机仿真程序 ,验证 了该加工方法的可行性,从而实现普通蜗杆砂轮高效地磨削特殊齿
廓齿轮 。
关键词 :特殊齿廓;数控 ;磨齿;蜗杆砂轮
中图分类号:TH132 文献标识码:A
Study on CNC GrindingTechnologyforSpecialProfileGear
WUYan-uring,LINGFei,CHENQi,HUANGKang
(SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009,China)
Abstract:Basedonusingstandardinvoluteworm grindnigwheel,thenew methodwhich revolvesaround
modifynigspecialprofilegearby grindingwasstudied.Accordnigtothespecialprofilegera,anew profile-
positionnigmethod,whichcalculatestherotationangleofprofilebasedonnumericalprniciple,isproposed.
M oreover,ithasbeenstudiedthatasixaxesfivelnikagecontrollingmodeltowhichna niterpolationmethod
iSattachedbyorthogonallink-movementprinciple.Andthemodelwasprovedtobeeffectiveby thecom-
putersimulation.
Keywords:specialprofilegera;CNC;gearrginding;worm rgindingwheel
砂轮修整产生的误差 ,给整个加工带来 了很大的方
0 引言
便 ,使得加工的连续性和砂轮的易修整性 以及加工
特殊齿廓齿轮具有传动噪音低、传动效率高和
精度都得到了很大的提高 ,为产 品的大规模生产创
使用寿命长等优点,所 以特别适用于高速、重载、高
造了有利条件。
精度 、高刚度 的场合。而磨齿加工能去除热处理 畸
变 ,更好地控制噪音和消除动载荷,减小啮合冲击 , 1 齿廓 曲线构造
平稳传动 。传统生产中特殊齿廓齿轮的磨齿一般 现要加工的特殊齿形如 图 1所示 ,由两段渐 开
采用较多的是单齿圈仿形砂轮加工 ,即先加工出和 线 ,,和 ,组成 :分度圆以下为20。渐开线齿廓 ,分度
要求加工 的齿形相同的砂轮刀具 ,再仿形加工。然 圆以上为压力角等于 ,( 大于20。)的渐开线。
而,由于普通砂轮 易磨损,需频繁修整 以保持原齿
形,使用这种方法 时,会导致加工连续性差 ,加工效
率较低 。
为此提出了一种基于普通直齿廓蜗杆砂轮应用
CNC六轴五联动技
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