液压挖掘机反铲装置运动学仿真和动力学分析_第二章液压挖掘机反铲装置分析_14.pdf

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2017-12-15 发布于湖北
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第二章液压挖掘机反铲装置的分析第二章液压挖掘机反铲装置的分析某液压挖掘机反铲装置的结构简图如下：图 2-1 挖掘机反铲装置结构简图表 2-1 挖掘机构杆长 CF FQ QV AC CD CB DF EF GF 符号 l 1 l 2 l 3 l 5 l 6 l 7 l 8 l 9 l 10 尺寸 2560 1745 907 453 1070 1616 1608 420 349 (mm) EG MN GN FN NQ BF KQ KV MK 符号 l 11 l 14 l 15 l 16 l 21 l 22 l 24 l 25 l 29 尺寸 580 375 1440 1550 195 944 275 1045 333 (mm) 表 2-2 油缸尺寸 AB DE GM UCA C 符号 L1 L2 L3 α Min Max Min Max Min Max ° XC YC 尺寸 1197 2032 1180 1780 1194 1969 95 400 630 (mm) 8 吉林大学硕士学位论文表 2-3 油缸直径名称铲斗缸直斗杆缸直动臂缸直工作压力备压径径径尺寸(mm) 80 100 90 21MPa 24MPa 整机工作性能参数： 1. 铲斗容量 0.8 m3 2. 最大挖掘深度 4.39 m 3. 最大挖掘高度 4.64 m 4. 最大挖掘半径 5.52 m 5. 最大卸载高度 2.66 m 6. 铲斗挖掘力（最大） 52 kN §2.1 反铲装置运动学分析反铲装置的几何位置取决于动臂油缸的长度L ，斗杆油缸的长度L 和铲 1 2 斗油缸的长度L 。当L 、L 、L 为一组定值时，便有斗齿尖坐标(X