液压挖掘机举升和回转复合动作实验和仿真研究.pdf

２０１５年１０月 机床与液压 Ｏｃｔ２０１５ 第４３卷 第２０期 ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ４３ Ｎｏ２０ － ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊｉｓｓｎ１００１ ３８８１２０１５２００３０ 液压挖掘机举升与回转复合动作实验与仿真研究 张浩， 许佳音 （天津工程机械研究院， 天津３００４０９） 摘要： 针对挖掘机回转与举升复合动作协调性存在的问题提出了一种实验与仿真方法， 根据液压系统模型建立ＡＭＥＳ⁃ ｉｍ模型， 变量泵、 多路阀模型通过ＨＣＤ库搭建； 将实验中提取的数据经过处理输入到仿真模型中， 并将仿真结果与实验 结果对比， 验证仿真模型的准确性； 根据实验中存在的问题， 改进仿真模型， 将原始数据输入到改进的仿真模型中， 对比 改进前与改进后的结果， 改进后的仿真结果显示回转与举升协调性有了较大改善。 关键词： 液压挖掘机； 复合动作； ＡＭＥＳｉｍ仿真 － － － 中图分类号： ＴＨ１３７９　 　 文献标志码： Ａ　 　 文章编号： １００１ ３８８１ （２０１５） ２０ ０８８ ４ Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ａｎｄ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｆｏｒ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｅｘｃａｖａｔｏｒ Ｌｉｆｔｉｎｇ ａｎｄ Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｃｏｍｐｏｕｎｄ Ａｃｔｉｏｎ ＺＨＡＮＧ Ｈａｏ，ＸＵＪｉａｙｉｎ （Ｔｉａｎｊｉｎ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ， Ｔｉａｎｊｉｎ ３００４０９， Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｏｆ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎｉｎｃｏｍｐｏｕｎｄａｃｔｉｏｎｏｆ ｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｘｃａｖａｔｏｒｒｏｔａｒｙ ａｎｄｌｉｆｔｉｎｇ，ａｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ａｎｄ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｗａｓ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ． ＡＭＥＳｉｍ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ ｗａｓ ｂｕｉｌｔ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｙｓｔｅｍ ｍｏｄｅｌ；ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌｓ ｏｆ ｖａｒｉａｂｌｅｐｕｍｐａｎｄｈｙｄｒａｕｌｉｃｍｕｌｔｉ⁃ｗａｙｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｖａｌｖｅｗｅｒｅｂｕｉｌｔｂｙ ＨＣＤｌｉｂｒａｒｙ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｄａｔａｗｅｒｅｉｎｐｕｔｔｅｄｉｎｔｏｓｉｍ⁃ ｕｌａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ，ｓｏ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌｗａｓｖｅｒｉｆｉｅｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｒｅｓｕｌｔｓａｎｄｔｈｅ ｓｉｍｕｌａ⁃ ｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ． Ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ ｗａｓｉｍｐｒｏｖｅｄ ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｉｎｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ．Ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｄａｔａｗｅｒｅ ｉｎｐｕｔ⁃ ｔｅｄ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ． Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｃｏｍｐａｒｅｄ ｒｅｓｕｌｔ ｏｆ ｏｒｉｇｉｎａｌ ｍｏｄｅｌ ａｎｄ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｍｏｄｅｌ，ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ ｉｎ ｃｏｍｐｏｕｎｄ ａｃｔｉｏｎ ｏｆ ｅｘｃａｖａｔｏｒ ｒｏｔａｒｙ ａｎｄ ｌｉｆｔｉｎｇ ｉｓ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｇｒｅａｔｌｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｅｘｃａｖａｔｏｒ；Ｃｏｍｐｏｕｎｄ ａｃｔｉｏｎ； ＡＭＥＳｉｍ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ 　 　 目前计算机仿真在工程机械领域已经应用较广，