硬岩掘进机截割升降回路液压冲击控制方法研究.pdf

2015年 1月 机床与液压 Jan．2015 第43卷 第2期 MACHINE TOOL ＆HYDRAULICS Vo1．43No．2 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．02．023 硬岩掘进机截割升降回路液压冲击控制方法的研究 牟东 ，李亚 ，温保 岗 (1．三一重型装备有限公司，辽宁沈阳110027；2．大连理工大学，辽宁大连 116024) 摘要：介绍了某型硬岩掘进机截割升降液压回路的工作原理 ，利用AMESim软件建立了该系统的仿真模型。通过模型 仿真和试验分析，得到了截割升降油缸无杆腔内液压冲击是平衡溢流阀组密封损坏的根本原因，并提出了密封损坏的解决 方案。 关键词：掘进机；液压冲击；密封；AMESim软件 中图分类号：TH137 文献标志码：A 文章编号：1001—3881(2015)2-070—4 StudyonControlMethodofHydraulicImpactinCuttingLiftCircuitofHard Rock I adheader MU Dong ，LIYa ，WEN Baogang (1．SanyHeavyEquipmentCo．，Ltd．，ShenyangLiaoning110027，China； 2．DalianUniversityofTechnology，DalianLiaoning116024，China) Abstract：Theworkingprinciplesofcuttinglifthydrauliccircuitinaspecifictypeofhardrockroadheaderwereintroduced．The system simulationmodelwasestablishedbyusingAMESim software．Th eresultsofthesimulationandexperimentshowsthatbalancere— liefvalvesealdamagewasduetohydraulicimpactincuttingcylindersbigcavity．Finally，thesolutionswereproposedtoavoidseal damage． Keywords：Roadheader；Hydraulicimpact；Seal；AMESim software 硬岩掘进机掘进时．截割头受到的随机载荷…以 问题 。 力矩形式传递至升降油缸。引起油缸 内的液压冲 1 截割升降液压回路 击_2]。升降油缸进出油 口处的平衡溢流阀的密封圈频 如图2所示，某型硬岩掘进机截割升降回路由负 繁受到高压冲击而损坏失效 (如图 1所示)，导致截 载敏感变量泵2、多路换向阀3、平衡溢流阀组4、截 割部 自动下落，影响掘进效率和危及人员安全。 割升降油缸 5组成。 平衡 阀 溢流 阀 密 封 损 坏 部 位 图 1 密封损坏部位示意图 如何合理设计液压回路参数以适应复杂多变的井 下工况，降低故障率成为必须要面对的问题。通过整 机试验的手段获得实际数据的方法因为需要付出较大 的经济代价和井下煤安要求等原因而受到限制。文中 基于AMESim建立某型硬岩