关于AMESim飞机除冰车液压转向器建模和仿真.pdf

2014年 1月 机床与液压 Jan．2014 第42卷 第 1期 MACHINET0OL HYDRAULICS Vo1．42No．1 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．01．038 基于AMESim的飞机除冰车液压转向器的建模与仿真 高涛涛，唐岚 (西华大学交通与汽车工程学院，四川成都610039) 摘要：依据开芯无反应式全液压转向器的机械结构和油路布置 ，利用AMESim的液压元件设计库 (HCD)构建了转向 器的AMESim模型。依据专用车总体设计要求，选取了转向器的相关参数，对其模型进行了仿真，并分析了转 向输入信号 对转向器性能的影响。仿真结果表明：该模型的动态响应快 ，转向位移输出平稳 ，符合设计要求。 关键词：全液压转向器 ；仿真分析 中图分类号：TH137．9 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2014)1—143—3 M odelingandSimulationforFullHydraulicSteeringGearofAircraft DeicingVehicleBasedonAMESim GA0Taotao，TANG Lan (SchoolofTransportationandAutomotiveEngineering，XihuaUniversity，ChengduSichuan610039，China) Abstract：Basedonthemechanicalstructureandoillineflowoftheopennon—reactivehydraulicsteeringgear，theAMESim mod— elofsteeringgearwasbuiltbyusingHCD libraryofAMESim．Accordingtothespecialpurposevehicleoveralldesignrequirements， theparametersweresetreasonably，thesteeringgearwassimulated，theinfluencesofdifferentsignalsofsteeringonthesteeringgear performancewereanalyzed．Theresultsshow thatthemodelhascharacteristicoffastdynamicresponse，smoothsteeringdisplacement output，SO itmeetsthedesignrequirements． Keywords：Fullhydraulicsteeringgear；Simulationanalysis 中重型车辆转向时由于转向力矩较大，机械转向 转向时 (转向器中位)，液压油从P口流入直接从 回 装置以及带助力转向的转向机构难以提供足够大的转 油 口T流出，转向器处于卸荷状态，此时转向器只是 向力 ，往往采用全液压转 向器为其提供足够的转 向 起到连接进油口和回油口的作用。当转 向器右 (左) 力。驾驶员可以通过在转向盘上作用较小的转向力轻 转时，液压油通过右 (左)油路进入转子泵一侧， 松实现连续无级转向目的。由于它取消了机械连接， 液压油推动转子泵将另一侧 的液压油压人 A (B) 采用管路连接 ，便于驾驶室内布置 ，同时也降低了主 口，进入右 (左)向油缸，转向油缸的回油口通过B 机成本。此全液压转向器广泛应用于各种大型专用车 (A)口流到回油口T，完成转向任务。 辆上。但是由于液压传动以及转向器结构的特点，导 A B 致在转向过程中会存在一个滞后