关于Automation Studio地下铲运机制动液压系统建模分析.pdf

液 压 气 动 与 密 ：td／2016年 第 04期 doi：10．3969j／．issn．1008-0813．2016．04．012 基于AutomationStudio地下铲运机制动 液压系统建模分析 张 楠 ，韩 飞 (1．营 口职业技术学院，辽宁 营 口 l15000；2．北京科技大学 机械工程学院，北京 100083) 摘 要：该文以CY一6型地下铲运机的重要单元之--N动液压系统为研究对象，该系统采用的是SAHR型制动器系统，其为全液压单同 路式的制动形式 ，分析其工作原理，并对动作执行机构及所受载荷进行研究，在此基础之上，应用AutomationStudio仿真分析软件搭建 整机制动液压系统的仿真分析模型，对其动态T作过程进行仿真分析，获取了系统的充液过程和制动过程的性能曲线和相关参数 ，为 实现该种车辆制动液压系统的优化设计获得理论参考和技术支撑 ，具有一定的T程应用价值。 关键字：铲运机；制动液压系统；AutomationStudio；模型；仿真 中文分类号：TH137．7；TD421 文献标志码：A 文章编号：1008—0813(2016)04—0038—05 ModelingandAnalysisonBrakingHydraulicSystem forLHD BasedonAutomationStudio ZHANGNan ，HANFei (1．YingkouVocationalandTechnicalCollege，Yingkou ll5000，China； 2．SchoolofMechanicalEngineering，UniversityofScienceandTechnologyBeijing，Beijing100083，China) Abstract：Inthispaper,CY-6一typeLHDbrakinghydraulicsystemastheresearchobject，thesystemusestheSAHRtypebrkaingsystem， whichissingle—loophydraulicbrakingsystem．Analyzetheworkingprincipleofthesystem，andtheactionactuatorandsufferedpayload． Onthisbasis，theapplicationofAutomationSutdiosimulationsoftwaretobuildamodelofbrakinghydraulicsystem．Simulationdynamic workingprocess．Andgettheperformancecurveoffillingprocessandthebrakingsystem andrelatedparameters．Toachieveoptimaldesign thiskindofvehiclehydraulicsteeringsystem toobtainatheoreticalreferenceandtechnicalsupport，withsomeengineeringvalue． Keywords：LHD；brakinghydraulicsystem ；automationsutdio；modelnig；simulation 0 引言 之的是以压力作为制动而弹簧松闸的全封闭多盘湿式 制动器(LCB)；如果以弹簧作为制动、而压力松闸，同时 地下铲运机(LHD)是重要的井下无轨运输设备”， 可以实现工作制动和停车辅助制动合二为一的新型制 由于其具有效率高、机动性好、灵活等优点，非常适合 动称为全封闭多盘湿式弹簧制动器(SAHR)，该种形式 井下狭窄、潮湿、闷热、多尘的巷道，是地下开采的重要 的制动器己经在不少机型上得到应用。LCB通常作为 运输设备，发展