关于遗传算法液压压上系统PID优化仿真分析.pdf

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2017-12-15 发布于湖北
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机床与液压 Sep．2013 HydromechatronicsEngineering V01．41 No．18 DOI：10．3969／j．issn．1001-3881．2013．18．030 SimulationAnalysisofPID OptimizationofHydraulic PressureSystem BasedonGeneticAlgorithm XU Xiufen MechanicalandElectricalEngineering Institute，XinxiangUniversity，Xinxiang453003，China Abstract：Inordertoimprovethedynamiccharacteristicsofcoldrollingtempermillhydraulicpres- suresystem，anew PID parametercontrolmethod—geneticalgorithm wasproposed．Byusing MATLAB／SIMULINKsoftwaretosolvetheoptimizationmode1．thePID controlparameterself-tun- ingwasachieved．TheoptimizedPID parametersandZ-N tuningPID controleffectswerecom ‘ paredandtheresultsshowedthat：thegeneticalgorithm PIDcontrolismuchbetterthanthatof theZ-NtuningPIDcontro1．Furtherm0re．thefeasibilityandpracticaliytofthegeneticalgorithm wereverifiedaswel1． Keywords：geneticalgorithm，PID，hydraulicpressuresystem，optimization，simulation whichdoesnotrequirethefunctioncontinuityandnot 1．Introduction requirethefunction differentiable．Therefore，there aresomeadvantagestousegeneticalgorithmtoadjust Accordingtothemain characteristicsofmodern thehydraulicpressuresystem ofPID parameters． steelrollingproduction，inordertomeettherequire- mentsofthe tension，position，speed andpressure 2．ThemathematicalmodelofAPC system controlin realapplications，theflatmachineadopts hydraulicpressuresystemcontrol(APe)mode[1]． APC system isoneofthemain parto±temper TheconventionalZ．N 『2—3]tuningPID control mil1．and ismainly composed ofelectro—hydraulic werefeedbackcorre