加工中心机械手换刀和主轴松刀凸轮液压联动技术.pdf

功能都件 Funcc_0nUnifs 加工中心机械手换刀与主轴松刀的凸轮液压联动技术 马 骋 李全普 王 坤 (大连华根机械有限公司，辽宁大连 116620) 摘 要：Jj~-r中心机械手与主轴松刀的凸轮液压联动是一种利用电动机驱动刀具松拉凸轮，同时带动主轴松 刀油缸和机械手运动凸轮运动，实现快速换刀的技术。 关键词：加工中心 主轴 换刀时间 凸轮液压联动 中图分类号：TH122 文献标志码 ：A Thecam andhydraulicpressurelinkagetechnologyofspindleloosening toolandmanipulatorchangingtoolonmachiningcenter MACheng，LIQuanpu，WANGKun (DalianDragonMachineToolCo．，Ltd．，Dalian116620，CHN) Abstract：Itisakindofchangingtoolwithcam andhydraulicpressurelinkageappliedtospindle．Thehydraulic pressureloosening-toolcam andthechanging-toolcam driven bymotordriveschainscarryoutrapid toolchange． Keywords：MachiningCenter；Spindle；ToolChangeTime；Cam andHydraulicPressureLinkage 卧式加工中心 目前在国内各行业应用El益广泛， 换刀位(系统信号发出)——电动机6运转——凸轮5 机床结构变化也十分快速，机床的运行速度对于客户 旋转——六角轴4旋转——滑动轴2旋转——机械手 来说很重要，直接影响到加工工件的节拍时间，主轴换 1旋转90。(抓刀)(检测信号发出)—— 电动机6停止 刀时问的长短直接影响到机床的辅助加工时间，因此 运转，松刀油缸9活塞推动主轴8中拉刀杆移动(主轴 改进换刀的结构，实现高速换刀是十分必要的。现介 松刀)(检测信号发出)—— 电动机 6旋转 凸轮旋 绍两种主轴换刀机构，通过对两种机构的比较和分析， 转——连杆 3摆 动——机 械 手 移 动 (机 械 手 拔 说明主轴换刀装置对机床的重要性。 刀)——机械手旋转 180。——连杆摆动机械手向主轴 方向移动(机械手插刀)(检测信号发出)—— 电动机 l 油缸驱动松刀。电机控制换刀 停止，油缸卸油主轴拉刀(检测信号发出)——电动机 主轴松刀和刀库换刀两个动作独立完成，通过电 启动——机械手反向旋转 90。(回零位)——换刀完 信号控制相互完成时间和顺序，结构及工作原理如图 成。 1。该机构可分为两部分，一部分为机械手换刀机构， 从上面的工作过程可以看到在刀具交换全过程中 另一部分为主轴的松刀机构，即件 1、2、3、4、5、6为换 需要多次启动 电动机及多次检测位置，由此使得刀具 刀机构，8、9为松刀机构。其工作过程为：主轴移动至 交换时间加长，同时运动过程不可靠。 气和液压控制。该辅助支撑装置已经成功应用于我们 [2]黄成军，王哲元，王伟．长跨距滚珠丝杠辅助支撑装置 [J]．机械工程 师，2006(7)． 公司生产的TH42250—500／H五面体加工中心的进给 第一作者：夏向阳，工程师，从事数控机床及加工 轴上，经过实践检验，该辅助支撑装置简单、可靠、合