静液压无级变速器联合仿真研究.pdf

2010年 10月 机床与液压 0et．2010 第38卷 第 19期 MACHINE T00L ＆ HYDRAULICS Vo1．38No．19 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．19．028 静液压无级变速器的联合仿真研究 刘天豪 ，张学亮 ，胡守伟。，刘桓龙 ，柯坚 (1．西南交通大学机械工程学院，四川成都 610031；2．济南柴油机股份有限公司，山东济南 250063； 3．中国海洋大学青岛学院机 电工程系，山东青岛266300) 摘要：分析静液压无级变速器的结构及控制原理，建立其基于AMESim和Matlab的联合仿真模型，其中，采用TREOB 及转动负载 RL构建的发动机模型简单、实用，泵控马达系统的建模思想解决原有AMESim模型高压腔油压不受负载影响 的问题。用Matlab的模糊逻辑工具箱制作模糊控制器，采用 自适应模糊PID控制并对系统的控制过程进行仿真。结果表 明，采用 自适应模糊PID控制静液压无级变速器是一种可行的方案。 关键词：静液压；无级变速；联合仿真 中图分类号：U463．5 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2010)19—097—4 TheC0-simulationStudyofHydrostaticCVT LIU Tianhao ，ZHANGXueliang，HUShouwei，LIUHuanlong，KEJian (1．SouthwestJiaotongUniversity，ChengduSichuan610031，China； 2．CNPCJinanDieselEngineCO．，Ltd．，JinanShangdong250063，China； 3．QingdaoCollege，OceanUniversityofChina，QingdaoShandong266300，China) Abstract：Thestructureand thecontrolprincipleofthehydrostaticCVT wereanalyzed． The CO—simulation modelbasedon AMESim andMatlabwasestablished．TheenginemodelestablishedbyTREOB andRLwassimpleandpractica1．Theproblem that thepressureinthehigh—pressurechamberofthepumpandmotormodelwasnotimpactedbytheloadwassolvedbyusingthemodeling ideaofpump—control—motorsystem．WithfuzzylogictoolboxinMatlab，afuzzylogicalcontrollerwasproduced．Self-adaptivefuzzy PID controllerwasusedtocontrolthesystem andthesimulationofthesystem wasmade．Theresultsshow usingadaptivefuzzyPID controllerina drostaticCVT system isaviablechoice． Keywords：Hydrostatic；CVT；Co—simulation 由柴油机的速度特性 曲线可知，一个油门开度对 应一个最大功率输出点和一个最佳节能点。对于确定 的油门开度，希望发动机的输出转速能够稳定在其最 大功率输出点或者最佳节能点。无级变速器 (CVT) 可以保证发动机在车辆外负载变化的情况下仍维持转 速的恒定。此时，发动机在高效区运转，燃烧充分 、 图 1 容积调速型无级变速器 排放污染减少、噪声低。 1．2 系统的控制 目标和控制方法 无