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连续油管作业机注入头和滚筒协同动作液压方案和分析.pdf

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2011年第 1期 液压与气动 69 Introduce and analy se three hydraulic controlling schem es w ith injector of coiled tub ing unit and tub ing reel ZHANG J ianqing , 257091) : 连续油管作业技术是一项具有广阔应用前景的实用性技术, 该作业技术能实现各种常归和复 的井下作业连续油管作业机关键部件是注入头, 注入头的动作要求与油管另 一端缠绕的油管滚筒有相互的 协同动作关系, 以保证在注入及上提油管的作业时油管的合理受力, 防止过卷及过放该文针对连续油管作业 机液压系统设计过程中对注入头与滚筒协同作业部分的液压控制提出 3种方案并对 3种方案进行比较分析 : 连续油管; 注入头; 协同作业; 液压系统 : TH 137 : B : 10004 858 2011) 1 , , , , , , , ; , , , , , 3. 1 方案一见图 1) ? ? 3 , 3, 2 , , , , , , 1 3 : , : 1978 ) , , , , , 70 液压与气动 2011年第 1期 3. 3 方案三 见图 3) 1 , Z 1Z2 , A 1A 2A 3A4 , P a b , , c de, , 3 , , , , , 3AB 3. 2 方案二 见图 2) , P , c , ab, a , d , , , P

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