柔性设计在挖掘机液压系统中体现.pdf

HydraulicsPneumatics Seals／No．11。2014 doi：10．3969／]．issn．1008-0813．2014．11．024 柔性设计在挖掘机液压系统中的体现 吕晓杰 (青岛滨海学院，山东 青岛 266555) 摘 要 ：工程机械一般要求多执行机构协同动作 ，多执行机构协同动作时的可操作性、协调性体现了整机的柔性。该文分析了挖掘机 液压系统中提高系统柔性的常见技术。 关键词：工程机械；液压系统；柔性设计 中图分类号：TH137．1 文献标识码：A 文章编号：1008—0813(2014)1l-0075—04 TheFlexibleDesignforExcavatorHydraulicSystem LVXiao-Jie (QingdaoBinhaiUniversity，Qingdao266555，China) Abstract：Engineeringmachinerygenerallyrequiresmoreconcertedactionactuator,themaneuverabilityofhtemultipleactuatorsconcerted action，coordinationreflectstheflexibiliytofhtemachnie．Thispaperanalyzeshtecommontechnologyofexcavatorhyrdaulicsystemtoim— provesystem flexible． Keywords：engineeringmachinery；htehyrdaulicsystem；hteflexibledesign O 引言 执行件工程机械液压系统的要求除了保证基本工作能 力之外还要有更好的系统柔性，本文以挖掘机为例，分 工程机械一般要求多执行机构协同动作 ，如挖掘 析 目前液压系统中的提高系统柔性的设计方法。 机装车需要动臂、斗杆、铲斗及 回转协 同动作才能完 成 ，其液压系统不但要满足各负载对系统压力、流量的 1 先导控制技术 需要，同时还要考虑执行件启动、制动、换向、变速的响 我们以川崎FR220—7型挖掘机为例 ，通过职能方 应速度以及多执行件动作间的切换、复合 ，即整机的柔 框图的形式表达出挖掘机液压系统中各执行件与系统 性。整机的柔性不单能体现系统操作的灵活性、难易 动力及控制单元之间的关系，如图1所示。挖掘机的所 性，同时能体现复合动作的可实现性及协调性，决定了 有执行机构都要做双向动作，实现换向是主控阀的基 整机的工作性能。随着液压控制技术的发展 ，对于多 本功能。综合考虑工程机械液压系统工作流量大及高 可靠性要求，主控换向阀的换向工作原理如图2所示。 先导控制阀相当于手动比例压力控制阀，根据操作手 收稿 日期：2014—04—17 作者简介：吕晓杰 (1979一)，女(蒙)，辽宁阜新人 ，讲师，硕士，主要研究 柄行程大小输出相应的控制油压；主控换向阀为液控 方向为流体传动与控制。 比例换向阀，阀芯根据控制油压的大小完成相应的移 挖掘机。所设计的能量再生控制系统已应用于该大型 重产生的能量进行了再生利用，起到节能作用，提高了 液压挖掘机项 目中，通过厂内对该大型矿用液压挖掘 挖掘机液压系统的传动效率，具有