往复式液压缓降装置动态特性仿真研究.pdf

2013年 1月 机床与液压 Jan．20l3 第41卷第 1期 MACHINET00L HYDRAULICS VoJ．41No．1 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．01．040 往复式液压缓降装置的动态特性仿真研究 王兴东 ，钟升 ，王强 ，徐 占民 (1．武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室，湖北武汉430081； 2．上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海 200240) 摘要：为了从理论上对往复式液压缓降装置工作性能进行综合评价 ，建立系统的数学模型。通过计算机仿真研究系统 的动态工作过程 ，获得了液压缓降装置在不同工作条件下的运动规律，为其推广应用提供相关理论依据和指导。 关键词 ：往复式液压缓降装置；动态特性；数学模型 ；仿真 中图分类号 ：TH221；TH137．9 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)1—142—4 DynamicCharacteristicsStudyoftheReciprocatingDescentControlDevice WANGXingdong，ZHONGSheng，WANGQiang，XUZhanmin (1．KeyLaboratoryofMetallurgicalEquipmentControlTechnology，MinistryofEducation， WuhanUniversityofScienceandTechnoloyg ，WuhanHubei430081，China； 2．SchoolofElectronicInformationandElectricalEngineering，ShanghaiJiaotongUniversity， Shanghai200240，China) Abstract：Inordertoassessworkingperformanceofthereciprocatingdescentcontroldeviceintheory，themathematicalmodelof thedevicewasbuih．Basedonthismodel，thedynamicworkprocessofthesystem wasstudiedthroughSimulinkanditsmotioncharac— teristicswereobtained．Theresearchresultsproviderelevanttheory basisandguidanceforthedevice’spracticalapplication． Keywords：Reciprocatingdescentcontroldevice；Dynamiccharacteristics；Mathematicalmodel；Simulation 火灾等突发事件发生时，如何让受困高楼的人员 上验证了该装置的可行性 ，为装置的进一步开发完 安全快速地脱离险境已成为社会普遍关注的课题。现 善奠定了良好的基础。 有普通登高救援车只能达到约15层的高度，更高楼 1 结构与原理 层发生火灾只能靠 自救 ，而高楼逃生缓降器一次只能 提出了往复式液压缓降装置，该装置利用物体的 供一个人使用；逃生管必须在建造时配套安装，且造 重力作为驱动力 ，将重力势能转化为机械能并输入液 价高、维护要求较高；逃生伞受环境限制，使用范围 压泵，通过调整节流 口的节流系数及前后压差，改变 不广…。此外，现有逃生装置操作复杂，不利于受困 液压泵的负载 ，实现不同质量的物体以安全的下降速 人员 (尤其老弱病残和妇女儿童)的及时逃生和重 度0．8～1m／s 匀速向下运输。该装置的结构示意 要物品的转移。