新型电动堆垛机液压系统设计.pdf

新型电动堆垛机液压系统的设计 田 波 浙江诺力机械股份有限公司 长兴 313100 摘 要：对一种新型电动堆垛机液压系统的设计进行了探讨 ，通过采用升降液压缸与货叉伸缩液压缸并联 的方法以及手动液压控制阀和电磁阀的有机组合，使该液压系统实现升降和货叉伸缩的功能。通过对 2种可行 的液压系统方案分析比较 ，最终确定一种最优的方案进行设计试制，取得了满意的效果。 关键词 ：电动堆垛机；液压系统；升降液压缸 ；货叉伸缩液压缸 中图分类号：TH246 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2012)01—0039—04 Abstract：Thehydraulicsystem designofanew electricstackerisdiscussedinthispaper．Throughparallelconnec- tionofliftinghydrauliccylinderandforktelescopichydrauliccylinderandtheeffectivecombinationofmanualhydraulic controlvalvesand electromagneticvalves，thehydraulicsystem realizesthefunction ofgoodsliftingandforktelesco— ping．Throughanalysisna dcomparisonofthetwofeasiblehydraulicsystem solutions，anoptimum solutionisultimatelyde— terminedfordesignandtrialmanufacturing，whichachievessatisfactoryresults． Keywords：electricstacker；hydraulicsystem；liftinghydrauliccylinder；forktelescopichydrauliccylinder 电动堆垛机是物料搬运与仓储的必要装备， 1800kg 广泛应用于工矿企业、仓储物流、超市酒店等行 最大起升高度 ：3300Bin 业。随着工作环境及工作状况的 日益复杂化，客 液压泵满载出口压力：l4．5MPa 户对 电动堆垛机的功能要求越来越多 ，对操作的 液压电机额定功率：3kW 舒适性和方便性也提出更高的要求 ，仅有升降 液压电机额定转速 ：2600r／min 功能的电动堆垛机 已经不能满足客户的要求。 升降液压缸活塞杆直径：42．5nin 通过大量 的市场调研 ，公 司决定开发一种在原 升降液压缸缸筒内径：45mill 有升降功能的基础上增加货叉前后伸缩功能的 起升行程 ：1600mm 新型电动堆垛机 ，以满足高端客户的需求。本 满载货叉起升速度 ：0．13m／s 文通过对 2种液压系统的比较提 出了较好的解 1．3 液压系统工作原理 决方案 。 新型电动堆垛机结构如图1所示，液压系统 原理图见图2。 1 液压系统的设计 如图1所示，起升重物 (未画出)放置在货 1．1 液压系统设计要求 叉上，货叉在其 自带的伸缩液压缸的作用下前伸 1)堆垛机堆垛货物时能自由升降； 或后缩。起升重物在升降液压缸的作用下通过内 2)堆垛机升降到任何位置均能实现货叉的自 门架系统实现上升和下降的功能。如图2所示， 由伸缩；