FAGOR五轴数控系统RPCP功能实现和应用.pdf

， 第4期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．4 2013年 4月 ModularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Apr．2013 文章编号 ：100|一2265(2013)04—0075一O4 FAGOR五轴数控系统 RPCP功能实现及应用 薛 静 ，付 学炜，张 伟 (天津 中德职业技术学院，天津 300350) 摘要：五轴加工 中由于旋转运动的影响，会产生非线性误差。文章介绍了5轴数控加工中RTCP／ RPCP补偿功能 ，系统阐述 了以FAGOR为代表的数控 系统升级改造过程 ，通过数控 系统的改造升级 使其具备 RPCP功能。以典型零件加工实例，验证改造方案的合理性，并通过与非RPCP功能在加S- 流程、加 工精度和效率方面的对 比，证明改造后具备 RPCP功能机床性能的优越性。 关键词 ：五轴数控 系统 ；FAGOR；RPCP功能；机床 改造 中图分类号 ：TH16；TG65 文献标识码 ：A Realization andApplicationofRPCP Function ofthe5-AxisFAGOR CNC System XUE Jing．FU XHe—wei，ZHANGWei (TianjinSino-GermanVocationalTechnologyInstitute，Tianjin300191，China) Abstract：Dueto influenceofrotationalmotion，thenon—linearerrorwillbeproduced in5-axismachi— ning．RTCP／RPCP compensationfunctionof5·axisCNC system isintroduced．upgradingandreforma- tionprocessofFAGOR CNC System isdescribedinthispaper．Basedonmachiningoftypicalpans，the rationalityofreformation scheme isverified．By comparingmachiningprocesses，machining precision andefficiencywithnonRPCPfunction，hteadvantagesofmachinetoolperformancewithRPCPfunction afterreformedareverified． Keywords：5一AxisCNC；FAG0R CNC system ；RPCP function；machinetoolrefomr ation 0 引言 具备 RPcP功能机床性能优越性。 1 RTCP＼RPCP功能简介 五轴联动加工中心是实现异形复杂零件高效、 高质量的重要加工手段。伴 随着加工精度及加工速 1．1 五轴机床结构形式 度不断提升 ，五轴数控 系统也发展 了许多新功能 ，比 五轴机床 的结构主要有三种形式 ：一是刀具 随 较典型如：三维空间刀具半径补偿 、三维 曲线的样条 主轴做 2轴摆动 ，包括 AC双摆 (头 )和 AB双摆 插补功 能、RTCP＼RPCP功 能 等 。由于 RTCP＼ (头)；二是工件随工作 台做 2轴转动，包括 AC双转 RPCP功能可大幅简化数控编程 ，提高加工质量及效 台和BC双转 台；三是主轴做 B轴单摆，工件随工作 率 ，因此 R