循环式自动焊接平台和其系统设计.pdf

学兔兔 骞、l 匐 循环式自动焊接平台及其系统设计 Design of the platform and its system of automatic welding based on cycle 贾见士 JlA Jian-shi (鸿准精密模具 (昆山)有限公司，昆山215300) 摘 要：在分析人工焊接生产作业的基础上，结合已有的激光焊接设备，开发了循环式自动焊接平台和 焊接系统，实现了产品的自动给料、定位、焊接的自动加工过程；设备的开发实现了与上工 段及下工段的自动衔接，提高了整个产品加工的自动化程度；同时，给相关类似设备的开发 提供一定的参考价值。 关键词：焊接平台；循环机构；ROBOT；自动化 中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：1 009—01 34(2014)03(下)一01 30—03 Ooi：1 0．396~I／J．issn．1009-0134．2014．0s(下)．35 0 引言 度、提高生产效率和产品质量等方面的考虑n 】， 为了提高工作效率、降低加工成本，电子产 急需对焊接工序进行自动化开发和改造。 品的部分零部件常采用冲压再焊接的加工工艺， 1．2焊接平台的功能分析 开发高效、高精度的加工设备可以为产品加工带 根据产品的焊接工艺要求实现焊接自动化， 来更好的品质和竞争力。本平台主要是针对某电 为了满足产品加工的工艺要求，自动焊接平台需 子产品的一个部件加工开发新的自动焊接系统；被 要满足图aN示的功能要求。 加工产品为某电子产品上的一个零部件，其为薄型 A产品定位与检测：满足A产品来料后的位置 铝合金冲压件，由于组装的需要，要求在此冲压件 要求，同时检测A产品是否到位，防止无料时焊 上预留组装用螺柱；但由于冲压设备及被加工件的 接，避免造成螺柱B的浪费。 特点无法满足冲压螺孔的需求，因此需要在冲压件 B产品自动供料：使来料规范化，按照预定的 A上焊接多个螺柱B以满足此功能要求。 间距实现带式供料，利用专用夹持装置夹取B产品 送料并定位。 1设计要求及功能分析 治具循环：由于产品A上要焊接多个B产品， 1．1手工焊接作业平台的弊端 但由于B产品在A产品上的分布无法实现一次性给 在产品的焊接NT_过程中，由于被焊接产品B 料焊接，需要将产品的加工分为两个工位实现， 外形小且形状不规则的特点，决定了产品实际加 为满足此要求需要实现治具的循环式供给。 工作业中的难度。目前采用人工作业的焊接方式 激光头定位：为保证焊接的质量，需要将激 主要存在以下四个问题： 光头按照预定的轨迹移动并定位。 1)采用人工将多个螺柱依次摆放到治具上， 人机交互界面：实现人员对设备的操作和设 且因螺柱外形小，人