基于Delmia白车身侧围焊接研究.pdf

第 1期 组合 机床 与 自动化加 工技 术 NO．1 2014年 1月 ModularMachineTool＆ AutomaticManufacturingTechnique Jan．2014 文章编号：1001—2265(2014)01—0132—04 DOI：10．13462／j．enki．mmtamt．2014．01．037 基于 Delmia白车身侧围焊接的研究 林 巨广，戴淮初 (合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥，230009) 摘要：焊装作为汽车车身生产的四大工艺之一，一直被各汽车生产厂家所重视。文章利用仿真软件 Delmia，对白车身侧围外板的焊接进行了研究。首先是将设计完成的数模导入到Delmia中建立仿真模 型，并在仿真模型中确定机器人焊钳 ，利用KUKALOAD5．0负载测试软件对机器人所承担的负载进行 测试比较，选择合适的焊钳。其次对焊点进行规划分配并布置焊钳。利用机器人 离线编程得到焊接程 序，指导机器人现场工作。最后得到焊接的三维工厂，可以进一步指导现场装配和现场调试，从而可以 降低生产成本 ，提高工作效率。 关键词：白车身；侧围；焊接 中图分类号 ：TH181；TG65 文献标识码 ：A Researchon theWeldingofBodySideinBIW Based onDelmia LINJu．guang．DAIHuai。chu (SchoolofMechanicalandAutomobileEngineering，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China) Abstract：Weldingwhichhasbeenpaidmuchattentionbyautomobilemanufacturersisoneofthefourmajor automobileproductionprocesses．Inthispaper，hteweldingofbodysideinBIW hasbeenresearchedbyusing Delmia．Firstly，themathematicalmodelswhichhavebeendesignedwillbeimposedintoDelmiatoestablish thesimulationmodelwhereroboticweldinggunswillbedeterminedbyusingsoftwraeKUKA LOAD tocom— paretheloadshtatweldingrobotshaveunde~aken．Thenweldingpointswillbedistributedandweldingguns willbearrangedaswel1．Weldingprogramswillbeobminedbyusingrobotofflineprogramming (OLP) whichcanconductrobotstoworkonthespot．Finally，3D factorywillbeestablishedtoguideassembleand testwhichcanreducecostsandimproveefficiency． Keywords：bodyinwhite(BIW)；bodyside；welding O 引言 与相关工装设备的数模导入到Delmia中，根据二维布 局图形建立好工作站。如图 1所示，是 白车身侧围某 焊接作为汽车白车身生产的四大工艺之一，一直 工位点焊的工作站。 被各汽车生产厂家所重视。尤其是近年来汽车行业Lt 益激烈的竞争和消费者对汽车质量越来越严格的要 在工作站中，机器人