带式输送机液压驱动理论研究.pdf

带式输送机液压驱动的理论研究 韵婷婷 韩 刚 王 茜 赵晓霞 太原科技大学机械工程学院 太原 030024 摘 要：可控驱动装置邑成为大型带式输送机的基本要求，通过对液压驱动的分析研究 ，并利用 AMESim 软件对液压驱动系统进行仿真分析 ，得出其在带式输送机上的应用可行性，表明其具功能上的优势。 ‘ 关键词：带式输送机 ；液压驱动；AMESim；仿真 中图分类号：TH222 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2015)11—0072—04 Abstract：Thecontrollabledrivedeviceisthebasicrequirementforlarge—scalebehconveyer．Throughanalysisand studyonthehydraulicdrive，thesimulationanalysisisperformedonthehydraulicdrivesystem inAMESimtogetitsappli— cationfeasibilityonthebeltconveyer，showingitsadvantagesinfunction． Keywords：beltconveyer；hydraulicdrive；AMESim ；simulation 示，采用这样的加速度斜率，可以减小起动时输 0 前言 送带上的动张力。起动过程的速度为 现代工业 中，带式输送机作为散状物料的连 续输送设备，不仅应用于企业 内部的运输，同时 )=等(…s) 也扩展到企业外部的输送 ，是先进 的金属矿山的 半连续开采工艺及煤矿的连续开采工艺 中的重要 设备 。驱动装置作为带式输送机 的动力源，其设 计的合理性和可靠性直接影响带式输送机 的安全、 稳定和可靠运行。带式输送机常用的驱动装置有 变频调速、液力偶合器传动和液体粘性离合器传 动等。 与传统的机械驱动相比，液压驱动布局方便， 控制方式灵活，过载保护能力强，能实现无级调 时间 速 。目前国内外液压驱动带式输送机 的应用很少， 因此，在这方面对其进行理论研究具有重要的 图1 Harrison起动曲线 意义。 由该 曲线可知，开始时加速度为零，速度平 1 带式输送机可控起动 稳增大，加速度值在 T／2时达到最大。随后加速 带式输送机起动时，若起动时间过短，则起 度对称地减小，而速度继续不断地增大，当达到 动的加速度变化很大，使得输送带的振荡冲击变 所设定的速度时，加速度减小为零。 大。要改善带式输送机的起动性能，可 以采用可 在大型带式输送机 的起动过程 中，如果加速 控起动技术 。 度斜率在其起动初期延迟一段时间 (约 3～8s， 带式输送机 的理想起动过程是能平稳起动， 具体时间长短可根据带式输送机的长度而定)，如 且加速度在整个过程 中最大值较小，没有突变， 图2所示，在此时间段 内能保持低速运行，就可 减小起动惯性力和起动冲击，有效地保证带式输 以进一步改善起动时的瞬间峰值张力，使所有的 送机整机运行的可靠性和安全性。 元件在力矩和加速度增大之前，以低力矩及低速 Harrison提 出了理想 的起动 曲线 ，如 图 1所 度运行，从而降低输送带的张力。 一 72 一 《起重运输机械》 201