单泵多马达液压行走系统同步方式和动力学研究.pdf

设备管理 ＆维修技术 EqmpmentM anagement＆MaintenanceTechnology 单泵 多马达液压行走 系统 同步方式与动 力学研 究 StudyonSynchronousW ayandDny am icsofRunningSystem DrivenbySin- gle-pumpandM ulti—motor 顾海荣，一，焦生杰 一，肖种宇。，刘益民 ，王富春 GUHal—rong一。，JIAOSheng—jie，。，XIAOChong—yu，LIUYi—rain，WANGFu—chun 1．长安 大 学 机 械 工程 博士 后 流动 站 ，陕西 西安 710064 2．江 苏华通 动 力重 工 有 限公 司 博 士后 工作站 ，江 苏 镇 江 212003 3．长安 大 学 道路 施 工技 术 与 装备 4q-育部 重 点 实验 室 ，陕 西 西安 710064 1．PostdoctoralMobileStationofM echanics，Chang’anUniversity，Xi’an710064，Shaanxi，China 2 PostdoctoralW orkstation，JiangsuHuatongKineticsCo．Ltd．，Zhenjiang212003，Jiangsu，China 3．Key Laboratory forHighw ay ConstructionTechnology and EquipmentofM inistry ofEducation，Chang’an Uni— versity，Xi’an710064，Shaanxi，China 【摘 要 】基于地面力学理论和液压传动理论 ，对采用不同同步方式 的单泵多马达液压行走系统的动力学 问题进行 了研 究 。建立 了行走系统 的动力学模 型 ，对 比了行走系统 的牵引力 、速度和传动效率 。结果表 明：在单泵 多马达液压行 走系统 同步方式 中，电子 防滑技术 的性能优于 同步分流和 自有分流技术 。 【Abstract】Terrainmechanicsandhydraulictransmissiontheorywereusedinstudyingthedynamicsofrunning system w hichisdrivenbysingle—pumpand multi—m otorw ithdifferentsynchronytechnologies．Dynam icsmodels forrunning system w ere established；tractionforce，velocity anddriving efficiencyw erecom pared．The results indicatethatelectronicanti—sliptechnology isbetterthansynchronousdistributionandfreedistribution． 【关键词 】工程机械；液压行走系统 ；动力学 ；同步 【Keywords】constructionmachinery；hydraulicrunningsystem；dynamics；synchrony 中 图分 类号 ：U415．5 文 献标 志码 ：B 文章 编 号 ：1000-033X(2012)06-0079-03 0 引言 单泵多马达液压行走系统的动力学 方程 ，对 比行走系统 的速度 、牵 引力gu-Sg动效率 ，为工程 比选提供理论参考 。 单泵 多马达结构形式 的液压系统广泛应用于工程机 械行走驱动领域 ，工程机械作业过程 中的偏载和 附着条 1 单泵 多马达液 压行走 系统 同步 方式 件差异容易引起行走液压 马达 的不 同步驱动 ，会减小行 走系统驱动力 ，降低 行走 系统驱动效率 加剧车轮 (或履 目前常见的单泵多 (四)马达行走液压系统结构如图 带)的不均 匀磨损 。工程机械设计 中常采用增加 同步 阀或 1所 示 。