多轴液压挂车转向角期望值确定.pdf

TECHNIC FoRuM／技术论坛 l2011／o8 多轴液压挂车转向角期望值的确定 ConfirmationofExpectedValueforSteeringAngleof MultiaxleHydraulicTrailer 乐海 YUEHai 武汉大学动力与机械学院 湖北武汉 430072 摘 要：介绍了目前多轴线挂车设计中普遍采用的转向角期望值的确立方法并指出其存在的问题 引入了牵引距、转向距等概念，给出挂车列车在无侧滑的纯滚动要求下 目标转角的正确计算方法 对某型挂车的转向实例进行了分析并作出结论。 关键词：多轴液压挂车 无侧滑纯滚动 牵引距 转向角期望值 AbstractThemehtodfortheexpectedvalueofsteeringanglewhichisgenerallyadoptedinthedesignof themultiaxlehydraulictrailerisintroducedandit’sde~ctispointedout．Theconceptsaboutthetowing 第一作者：乐海 ，男，1975年 distanceoftrailerandthesteeringdistanceofhtetrailer’swheelsisdrawn out．Thepropermehtod of 生，工程师，从事特种车辆设计 研究工作 。 calculationabouthtetrailersobjectiveanglewithoutslipingisalsodemonstrated．Anexampleofratrailer isresearchedtoreachaconclusion． Keywordsmultiaxlehydraulictrailer；rollwithoutsidesliping；thetowingdistance；expectedvaluefor steeringangle 中图分类号：U469．52．02 文献标识码：A 文章编号：1004—0226(2011)08—0064—04 1概述 考虑。所以 目前多轴液压挂车转向设计 的优化仍存在一定的缺陷 多轴液压挂车一般采用可按需拼接的模块化设计 ，并与牵弓1 和不足 。其在于设计初始阶段对车轮转角期望值的认识存在偏 车组合成汽车列车使用。组合方式一般可分为全挂和半挂两种 ， 差，从而造成优化 目标函数的偏离。多轴液压挂车如图1所示。 如图l所示。全挂组合方式采用牵引杆为牵引模块 ，与牵引车后牵 引钩相联接。半挂组合方式采用液压鹅颈为牵引模块 ，与牵引车 鞍座相联接。在以往运用中，没有对其车轮转向进行过全挂和半 挂组合方式下具体的分析研究，仅将牵引模块在牵引杆和液压鹅 颈间进行简单的切换使用。这样在列车发生了变化而转向系统却 (a)全挂 列车 不做针对性调整就投入使用的情况下，有时会发生转 向系统的损 坏。由于轮胎多、载荷大，严重时会导致轮胎的严重磨损 ，甚至 发生车轮爆胎、脱落从而导致重大倾覆事故…。为确保大件运输安 全 ，须对不 同牵引组合方式下转 向系统的车轮转角要求进行分 析、调整，以减少运行风险，保障行驶安全。 2转角期望值分析 (b)半挂列车 图1多轴液压挂车全挂和半挂组合示意圈 无论全挂车还是半挂车组合 ，多轴液压挂车都应保证在一定 2．1当前主流挂车的转角期望值确定法则 精度范围内实现全部车轮围绕 同一瞬时转向中心作纯滚动行驶 ， 当前多轴液压挂车采取的转 向机构布置形式基本分为两类， 否则车轮拖滑行驶将产生上述多