风力机液压变桨距控制系统建模和动态特性分析.pdf

年月 机床与液压 第卷第期 风力机液压变桨距控制系统建模与动态特性分析 苏东海 林长斌 沈阳工业大学机械工程学院 辽宁沈阳 摘要 建立风力机液压变桨距控制系统数学模型 利用 对系统进行了仿真分析 并验证了其稳定 性 证明了液压变桨距控制系统设计的可行性以及设计参数的准确性 同时加入校正环节并基与理论整 定控制器参数 提高了控制系统的动态特性 关键词 风力 变桨距 稳定性 动态特性 中图分类号 文献标志码 文章编号 前言 随着能源问题的日益严重 许多国家越来越重视 可再生能源的开发和利用 风力发电作为绿色能源在 全球得以快速发展在风力发电机向大型化发展之 际 液压变桨距控制技术由于具有功率大 响应快 精度高 刚度大以及抗干扰能力强等优点 已经成为 风力发电的关键技术之一 研制液压变桨距控制系统 实现大型风力机变桨距控制技术国产化产业化的要 图液压变桨距系统简图 求十分迫切 桨距角与液压缸活塞位移 关系式如下 变桨距系统一般放置在风机塔顶机舱内其受机 舱震动的影响较大因此为了保证系统在外界干扰 槡 下 介质和元件间隙等参数较大范围内变化时仍能保 经过线性拟合得到活塞位移与桨距角关系式如 持良好的性能必须对液压变桨距系统进行全面的动 下 态特性研究 若用真机进行实验 成本比较昂贵并有 可能损坏风机因此在研究液压变桨距的系统特性 比例阀的流量线性化方程如下式 时 建模与仿真是必不可少的步骤