液压和气压传动学习指导书.pdf

液压与气压传动学习指导书 石延平编 液压与气压传动学习指导书 前 言 液压与气压传动技术已在国民经济的各个领域中得到了广泛的应用，液压与气压传 动已成为机械专业的一门必修课。这本学习指导书的目的是为了帮助广大同学深入学习 和掌握液压传动的基本原理，真正理解本课程的基本内容，达到教学大纲规定的要求。 这本学习指导书依大多数同类教材的教学体系为主要依据，按章叙述，每章均指出了其 重点和难点，并具体对主要概念进行了深入浅出的叙述。若能结合教材，认真阅读该书， 定能收到事半功倍的效果。 - 2 - 液压与气压传动学习指导书 目 录 第一章 绪 论……………………………………………………………1 第二章 液压油和液压流体力学基础……………………………………3 第三章 液压泵和液压马达………………………………………………6 第四章 液压缸……………………………………………………………10 第五章 液压控制阀………………………………………………………16 第六章 辅助装置…………………………………………………………33 第七章 液压基本回路……………………………………………………39 第八章 典型液压系统……………………………………………………55 第九章 液压系统的设计与计算…………………………………………56 第一章 绪 论 通过本章的学习，要求学生掌握液压传动的工作原理、液压系统的基本组成、液压元件的图形 符号；了解液压传动的优缺点以及发展趋势。 1.重点内 重点内容 ①液压与气压传动的工作原理；②液压与气压传动中，与压力、流量有关的重要概念；③液压 与气压传动系统的组成；④用图形符号表示的液压系统。 难点内容 液压传动的两个工作特性，尤其是压力取决于负载的概念。 主要概念 1.液压传动的定义，液压传动的两个工作特性 液压传动的定义：以液体为介质，依靠流动着液体的压力能来传递动力的传动称为液压传动。 液压传动的两个工作特性是：①液压系统的压力(简称系统压力，下同)大小(在有效承压面积一 定的前提下)决定于外界负载。②执行元件的速度(在有效承压面积一定的前提下)决定于系统的流量。 这两个特性有时也简称为：压力决定于负载；速度决定于流量。 液压传动的两个工作特性，尤其是压力决定于负载这一特性是本章中的难点。所谓难点是指对 - 3 - 液压与气压传动学习指导书 初学者来说，很难理解透负载同压力的“主、从”关系。只有通过课程的不断深入才能真正消化这一概 念。 事实上，要搞清压力与负载的关系，首先应弄清什么是负载。从广义上讲，一切阻碍液体(油液) 流动的阻力都是负载：液体在油管里流动，有管路的摩擦阻力一摩擦负载；液体流经各种液压件， 要克服一定阻力，造成压力降，有液压件负载；液体进入液压缸、作用于有效承压面上，推动液压 缸运动，就要克服外界施加于系统的、阻碍液压缸运动的阻力—外负载。前两种(实际上不止这两种) 负载是内负载，往往都被考虑到系统的能量损失和效率中去；而后者才是系统对外做功、实实在在 的、有用的、具体意义上的负载。可以设想，这种负载(即阻力)越大，使液压缸运动、作用于液压缸 有效承压面积上的压力(在有效承压面积一定的前题下)也越大，反之亦然。如果施加于液压缸、阻碍 其运动的阻力即外负载为零，则作用于液压缸有效承压面积上、推动液压缸运动的油压力也为零或 接近于 零。这就是负载为主，压力为从的主—从关系。 负载与压力的上述关系还可以用“皮之不存，毛将焉附”这句话来比喻。有人错误地认为，32MPa 额定压力的高压泵，只要一启动起来就会输出 32MPa 的高压油。这就是对压力取决于负载这一基本 概念不清所致。事实上，液压泵输出油液的油压是靠阻碍油液流动的负载“憋”上去的，若没有负载，