液压模块挂车刚柔耦合仿真和振动实验分析.pdf

机械 设计 与制造 第2期 122 Machinery Design Manufacture 2013年 2月 液压模块挂车刚柔耦合仿真及振动实验分析 武俊达，董大伟，闫 兵，孙玉华 (西南交通大学 机械工程学院，四川 成都 610031) 摘 要：针对车体的柔性特性对液压模块挂车动态的影响、并提高仿真计算精度的问题。运用ANSYS建立车体有限元模 型并计算模态特征。在多体系统动力学理论基础上，将车体的模态中性文件导入ADAMS作为柔性体，建立整车刚柔耦合 动力学模型。由路面不平度时域激励信号对动力学模型进行仿真，结合挂车的结构振动试验 ，从仿真计算与试验的结果 对比表明：所建立车体有限元与挂车刚柔耦合动力学模型具有一定的准确性。进一步分析在不同的运行工况如车度、道 路等级对挂车动态响应及平顺性的影响。 关键词：液压模块挂车；有限元；模态特征；刚柔耦合；动态响应 中图分类号：TH16；TP39；U462 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2013)02—0122—05 Rigid-FlexibleCouplingSimulationandVibrationExperimentAnalysis forHydraulicModularTrailers WUJun—da，DONGDa-wei，YANBing，SUNYu-hua (SchoolofMechanicalEngineering，SouthwestJiaotongUniversity，SichuanChengdu 610031，China) Abstract：Aimingattheproblemoftheimpactofflexiblebodycharacteristicstodynamicpropertiesofhydraulicmodular trailersandtoimproyetheaccuracyofthesimulation，thefiniteelementmodelofrfmaeWassetupinANSYSnadthemodal naalysis 邪usedtodeterminethemodaleigenvaluesofstructure．Trailerwa$built∞rigid-flexiblecouplingmodelbasedon multi一6oyd dynmaictheoryinADAMS，withtherfmaeoftrailer，∞flexibleboyd，obtainedfrommodalneutralfileoffinite elementmode1．Rigid-flexiblecouplingmodelwassimulatedwithtime-domainexcitationsignalbyroadroughness，andwhich WaSverfiiedbyvibrationmeasuringexperiment，andtheresultsshowthat：thefiniteelementmodeloffrmaeandtrailerrigid- flexiblecouplingmodelhascertainaccuracy．Furtheranalyzingindifferentoperatingconditionssuchnscardegrees．road grade，itsinfluencetotrailerydnmaicresponsenadtheridecomfort． KeyW ords：HydraulicM odularTrailers；FiniteElement；M odalEigenvalue；Rigid-FlexibleCoupling；DynamicRes- ponse 1引言 元与挂车刚柔耦