液压挖掘机复合动作协调性改善.pdf

学兔兔 液压挖掘机复合动作协调性的改善 卢书湘，李文新，戴群亮 (广西柳工机械股份有限公司) 摘 要：液压驱动式工程机械通常都是通过液压先导控制阀来驱动液压换向阀，进而改变液压油的 流通方向和开口面积，从而实现对工作装置的控制。液压挖掘机是一种多自由度的工程机械，在同一时刻 内，操作手往往需要同时控制多个装置进行工作，要求机器具有很好的复合动作协调性。通过分析液压系 统流量分配原理，以实现动臂提升和回转的复合动作为例，介绍几种改善液压挖掘机多动作协调性的方 法。实际应用表明，通过选用其中一种合适的方法，能够达到改善液压挖掘机复合动作协调性的效果。 关键词：液压挖掘机；复合动作；压力；改善 当液压挖掘机的负载发生变化时，液压系统流 积分别为A 和A：的节流阀1和2并联，节流阀1 量上的变化会引起执行器速度的变化，例如当有两 和2出口处的负载压力分别为P。和P：。若系统输出 个以上的动作一起发生时，若其中一个执行器负载 总流量为g，经过节流阀1和2的流量分配后，节流 吼 = lI 增大，而多路阀开口没有变化，液压系统流量就会 阀1和2流过的流量分别为g 和g ，根据流体力学 流向负载小的执行器，从而造成负载大的执行器速 的流量连续性和节流通流公式 ，可得： 度变慢，甚至停止。液压挖掘机中动臂提升和回转 q=q1+q2 V “V 经常会被同时控制，就属于这样的问题，因动臂所 受的负载较大，液压油会更多地供给负载较小的回 转系统，从而造成挖掘机回转到达卸料位时，动臂 提升不到目的高度。 因此，需要在液压挖掘机的液压系统中设置一 式中：g为系统总流量，Umin；g ，q 分别为节流阀1 些优先功能来控制流量的分配，以便在两个以上动 和2流过的流量，Umin；A 和A：分别为节流阀1和 作一起发生时，能根据实际的动作特点，使流量更 2的通流面积，mm2；C为通流系数；p为液压油密 优先分配给负载较大或流量需求更大的执行器。 度，kg／m。；p为系统压力，MPa；p。，P 分别为节流阀1 和2出口处的负载压力，MPa。 l 液压系统流量分配原理分析 从公式(1)可以看出，节流阀1流过的流量q 以下通过一个较简单的回路来介绍液压系统 和节流阀2流过的流量q 之和为口，且q 和q 的 流量分配的原理和方法。如图1所示，两个节流面 大小与节流阀的通流面积，以及系统压力和负载压 力之差有关。负载压力由外负载决定，不受控制或 p — g 很难控制。要改变这个回路的流量分配，一般的做 p p ． ! 法是改变节流阀的通流面积，如需减小流过节流阀 1的流量q ，可以减小节流阀1的通流面积或增大