保护板电芯碰焊一体机操作手册.doc

主要参数 主要应用行业 电池生产线 动力 气动 功耗 105W 控制方式 数控 焊接方式 储能式 焊接原理 对焊 驱动方式 步进电机 最大行程 325mm 控制系统电源 220VAC/5A 每个主机电源 220VAC/13A以上 精度 0.1mm 载重 10kg 功能简介 机器由2个精密丝杆滑台、2个控制箱、2个双点焊头、4个主机、夹具及操作按钮组成，组成示意图如图2.1所示。 图2.1 系统组成图 只需按一键，自动完成保护板与镊片及保护板与电芯的焊接，中间不需人工干预，按一个夹具放10块电芯，只需12秒完成所有点焊接。 系统详细功能说明 上电自动归零 将控制箱的电源开关打到“ON”位置，则系统得电，运动平台X导轨自动运动到0位，人机界面显示出“首页”界面，如图3.1A及3.1B所示。 图3.1A 首页－保护板 图3.1B 首页－电芯 生产总数量：每焊一对点，数量加一； 警报数量：上次报警清零后，每焊一对点，数量加一； X轴座标：显示当前滑台相对零点的座标值； 产量清零：清零生产总数量； 报警确认：清零警报数量，清除报警提示； 脉冲开关：当处于开的状态时，自动焊接时有电焊接脉冲输出。当处于关的状态时，焊头可正常自动工作，但没有电焊接脉冲输出。 人机界面指示灯说明如下： 触摸屏的运行状态指示灯包括电源（PWR），运行（RUN），通讯（COM三个指示灯，如右图1-10 所示。触摸屏通电时电源指示灯（PWR）是常亮的绿色，触摸屏CPU 工作正常时运行指示灯（RUN）是常亮的黄色， CPU 故障时，运行指示灯（RUN）不亮。当已经连接上PLC 时，通讯指示灯（COM）是闪烁的黄色。下表 各个工作状态时三个LED 灯的显示状态： 设备状态 绿灯LED（PWR） 黄灯LED（RUN） 黄灯LED（COM） 无电源 ○ ○ ○ 电源接通 ● CPU 工作正常 ● ● 与连接设备发生通讯 ● ● ※ ○：LED 灭 ●：LED 亮 ※：LED 闪烁 手动/自动说明 当将档位开关拨到“手动”档时，系统处于手动状态，在此状态有二个工作可做：其一、通过人机界面调试系统，使焊头、运动平台、碰焊主机能协调一起工作。其二、根据新产品的要求，通过人机界面调试并确定各点座标。 当将档位开关拨到“自动”档时，系统处于自动状态，这种状态即是生产时的状态。 在自动焊接态，如果将档位打到“手动”档，则平台停止运动、控制焊头的电磁阀失电，可以触摸人机界面“手动调试”页的“归零”按钮，则运动平台归零，然后可以进行正常的手动操作。 当从“手动状态”转到“自动状态”时，运动平台自动先归零，然后再才按自动方式运动。 急停/复位按钮 在系统上电后任何时候，按下两个急停键中的任何一个，则两边的运动滑台停止运动。当处理完故障后可以使急停按钮复位(即压住此按钮，顺时针旋转90度再放开即可以复位)，两边的运动滑台先归零，然后再根据工作方式进行工作。 手动调试方法 在“首页”触摸“手动调试”按钮，即进入到“手动调试”页，如图3.2所示。 图3.2 手动调试界面 手动归零：按“归0”按钮，X导轨回到零位。 手动调焊点座标：在右上方的X座标输入框中输入一个值，此值乘以0.1，即为实际位移值，按“X确认”键，则X轴运动到指定位置；确定第一个点后，可以根据夹具中每个焊点的位置来估算下一个点的位移值。 为了调试更加方便，可以通过左边的微调按钮来进行座标定位，各按钮含义如下： 左箭头 、10、100：使X轴向左分别运动0.1mm、1mm、10mm； 右箭头 、10、100：使X轴向右分别运动0.1mm、1mm、10mm； 注：在调试时，一定要在运动平台当前某方赂运动到指定的座标并停止后，再输入下一个点的座标。 手动焊接：此键用于手动方式的焊接。当脉冲开关处于“关”的状态时，如果当前焊头处于下压的状态，按此键则焊头立即上升释放；如果当前焊头处于释放状态，按此键则焊头立即下压，这种状态主要用于在手动时调试座标时看座标是否合适；当脉冲开关处于“开”的状态时，每按一次此按钮，则进行一次自动碰焊，即焊头先下降，在焊接时间到后焊头自动上升，在焊接时有电脉冲输出。 脉冲开关：用于控制放电脉冲的输出，开的时候允许碰焊主机输出放电脉冲，关的时候不允许放电脉冲输出。 座标显示：在当前座标处实时显示当前X方向运动平台的座标值，通过此值用户可以方便地知道运动平台是否运动到所设定的座标。 提示： 当焊头处于下降位置时，此时按除“归零”外的任何按钮平台都没有响应，直到手动操作使焊头上升。按“归零“键，焊头自动上升。 参数设置方法 在“首页”按“参数设置”键，则进行到“参数设置页”，如图3.3A和图3.3B