以太网通讯方案.docx

通讯方案以太网通信方案：在本项目中以太网通讯在PLC1、PLC2、PLC3、PLC4两两之间进行。1、硬件方面：由于CPU414-3PN/DP本身带有以太网接口，所以我们用一个路由器和四根网线将四台PLC连接到一起，建立起一个以太网通讯网络。2、软件方面：（通讯程序在FC999中编写，数据处理程序在对应DB块号的FC块中编写，由OB35统一调用执行，周期为100ms）1）在STEP7软件中的网络设置中以太网通信网络，如下图（绿线）2）调用的通讯程序：发送程序SFB8 USEND(需要背景数据块)和接收程序SFB9 URCY(需要背景数据块)SFB8的管脚注释：参数描述数据类型存储区REQINPUTBOOL上升沿触发工作IDINPUTWORD连接IDR_IDINPUTDWORD连接号，相同连接号的功能块相互对应发送接/数据（所有的R_ID均为DW#16#1）DONEOUTPUTBOOL为1时，发送完成ERROROUTPUTBOOL为1时，有故障STATUSOUTPUTWORD状态代码SD_1—SD_4IN_OUTANY发送数据区（注明DB块号，发送起始位，发送数据长度）SFB9管脚注释：参数描述数据类型存储区EN_RINPUTBOOL为1时，准备接受IDINPUTWORD连接IDR_IDINPUTDWORD连接号，相同连接号的功能块相互对应发送接/数据（所有的R_ID均为DW#16#1）NODOUTPUTBOOL为1时，接收完成ERROROUTPUTBOOL为1时，有故障STATUSOUTPUTWORD状态代码SD_1—SD_4IN_OUTANY接收数据区（注明DB块号，接收起始位，接收数据长度）3）各PLC之间通信时的连接ID对应号（添加硬件组态时，选择S7连接）PLC1为SAND PLC2为REC时，PLC1的ID为1，PLC2的ID为1PLC1为SAND PLC3为REC时，PLC1的ID为2，PLC3的ID为1PLC1为SAND PLC4为REC时，PLC1的ID为3，PLC4的ID为1PLC2为SAND PLC1为REC时，PLC2的ID为1，PLC1的ID为1PLC2为SAND PLC3为REC时，PLC2的ID为2，PLC3的ID为3PLC2为SAND PLC4为REC时，PLC2的ID为3，PLC4的ID为3PLC3为SAND PLC1为REC时，PLC3的ID为1，PLC1的ID为2PLC3为SAND PLC2为REC时，PLC3的ID为3，PLC2的ID为2PLC3为SAND PLC4为REC时，PLC3的ID为2，PLC4的ID为2PLC4为SAND PLC1为REC时，PLC4的ID为1，PLC1的ID为3PLC4为SAND PLC2为REC时，PLC4的ID为3，PLC2的ID为3PLC4为SAND PLC3为REC时，PLC4的ID为2，PLC3的ID为24）在STEP7中对应的发送/接收的数据块PLC1向PLC2发送的数据存储在PLC1的DB112中，PLC2接收PLC1的数据存储在PLC2的DB112中（模拟量给DB50/DB52,数字量变为M***.*）PLC1向PLC3发送的数据存储在PLC1的DB113中，PLC3接收PLC1的数据存储在PLC3的DB113中（模拟量给DB50/DB52,数字量变为M***.*）PLC1向PLC4发送的数据存储在PLC1的DB114中，PLC4接收PLC1的数据存储在PLC4的DB114中（模拟量给DB50/DB52,数字量变为M***.*）PLC2向PLC1发送的数据存储在PLC2的DB121中，PLC1接收PLC2的数据存储在PLC1的DB121中（模拟量给DB50/DB52,数字量变为M***.*）PLC2向PLC3发送的数据存储在PLC2的DB123中，PLC3接收PLC2的数据存储在PLC3的DB123中（模拟量给DB50/DB52,数字量变为M***.*）PLC2向PLC4发送的数据存储在PLC2的DB124中，PLC4接收PLC2的数据存储在PLC4的DB124中（模拟量给DB50/DB52,数字量变为M***.*）PLC3向PLC1发送的数据存储在PLC3的DB131中，PLC1接收PLC3的数据存储在PLC1的DB131中（模拟量给DB50/DB52,数字量变为M***.*）PLC3向PLC2发送的数据存储在PLC3的DB132中，PLC2接收PLC3的数据存储在PLC2的DB132中（模拟量给DB50/DB52,数字量变为M***.*）PLC3向PLC4发送的数据存储在PLC3的DB134中，PLC4接收PLC3的数据存储在PLC4的DB134中（模拟量给DB50/DB52,数字量变为M***.*）PLC4向PLC1发送的数据存储在PLC