PLC综合实验报告.doc

湖北工业大学 机械工程学院 课程名称：PLC综合实验 学生姓名： 学 号： 班 级： 2013年1月实验一 四层电梯的PLC控制 一、实验目的 掌握PLC基本指令、功能指令的综合应用。 掌握用PLC对电梯的基本控制程序的设计。 二、实验器材 PC机一台 PLC实验箱一台 电梯控制模型一台 编程电缆一根 导线若干 三、实验内容 电梯模拟实验台结构示意图如下： 其动作要求如下： （1）电梯上行： ①当电梯停于1F或2F、3F时，4F呼叫，则上行到4楼，碰行程开关后停止。 ②当电梯停于1F或2F时，3F呼叫，则上行到3F，碰行程开关后停止。 ③当电梯停于1F时，2F呼叫，则上行到2F，碰行程开关后停止。 ④当电梯停于1F时，2F、3F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒种，继续上行到3F后停止。 ⑤当电梯停于1F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。 ⑥当电梯停于1F时，2F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。 ⑦当电梯停于1F时，2F、3F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒后，继续上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。 ⑧当电梯停于2F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。 （2）电梯下行 ①当电梯停于4F或3F、2F时，1F呼叫，则下行到1F，碰行程开关后停止。 ②当电梯停于4F或3F时，2F呼叫，则下行到2F，碰行程开关后停止。 ③当电梯停于4F时，3F呼叫，则下行到3F，碰行程开关后停止。 ④当电梯停于4F时，3F、2F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒种，继续下行到2F后停止。 ⑤当电梯停于4F时，3F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。 ⑥当电梯停于4F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。 ⑦当电梯停于4F时，3F、2F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒后，继续下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。 ⑧当电梯停于3F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。 （3）各楼层运行时间应在15秒以内，否则认为有故障。 （4）电梯上、下行时，相应的标志灯应亮。 （5）启动时，当电梯没有停在任何楼层，可自动向上或向下停靠。 （6）当电梯完成最后一个呼叫请求后，延时3秒后，自动返回1F。 附：参考接线表 主机 注释 主机 注释 X0 一层行程开关 Y0 电梯上行 X1 二层行程开关 Y1 电梯下行 X2 三层行程开关 Y2 一层指示 X3 四层行程开关 Y3 二层指示 X4 二层下呼 Y4 三层指示 X5 三层下呼 Y5 四层指示 X6 四层下呼 X7 一层上呼 X10 二层上呼 X11 三层上呼 X12 向上停靠开关 X13 向下停靠开关 实验二 变频器的PLC控制 一、实验目的 熟悉变频器控制面板布局，掌握参数设置方法 熟悉变频器控制端子布局，掌握外部接线方法 掌握PLC对变频器的基本操作，以及PLC控制电动机加速、减速启停的程序设计。 试用变频器实现下图所示电动机的启停和控制。（a） （b） 变频器： 变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。 熟悉， 掌握外部接线方法 掌握PLC基本，以及 二、实验器材 PC机一台 PLC一台 十字工作台一台 编程电缆一根 导线若干 三、实验内容 要求用实现下列轨迹的控制，完成的外部接线图和梯形图的设计。 四楼下呼 三楼下呼 二楼下呼叫 三楼上呼 二楼上呼 一楼呼叫 三楼呼叫登记 上行呼叫登记 二楼呼叫登记 电梯在四楼 电梯在三楼 电梯在二楼 15S故障报警 停留5S 电梯在二、三楼启动脉冲，定时 下行呼叫登记 15s回到一楼 电梯下行 电梯上行 30Hz f(Hz) f(Hz) 20Hz 20Hz 2