牛头刨说明书.doc

目录 一 导杆机构的运动分析 机构的运动简图 机构在位置1的速度及加速度分析 机构在位置7的速度及加速度分析 刨头的运动线图 二 导杆机构的动态静力分析 在位置1 7处各运动副反作用力 在位置1 7处曲柄上所需的平衡力矩 三 飞轮设计 安装在轴O2上的飞轮转动惯量JF的 确定 四 凸轮机构设计 凸轮基本尺寸的确定 凸轮实际廓线的画出 五 齿轮机构的设计 齿轮副Z1-Z2的变位系数的确定 齿轮传动的啮合图的绘制 一 导杆机构的运动分析 机构的运动简图 ` （2）机构在位置1的速度及加速度分析 速度分析 A点的速度分析图 有：VA4 = VA3 + VA4A3 ω2=2πn/60=2π×64÷60＝6.702 rad/s VA3= LO2A * ω2＝0.603 m/s 由图可知：VA4 = 0, VA4A3 = 0.603 m/s 由于V A4/ V B4 =l o4A/l o4B 所以V B4 =0 有 VC6 = VB 4+ VC6B4 分析可知：VC6B4 = 0, VC = 0 II加速度分析 有aA4 = aA3 + aA4A3 aτA4 + a n A4 = a n A3 +ar A4A3 + a KA3 其中a n A4= V2A4/ LO4A= 0 aA3 = V2A3/ LO2A =0.6032 / （90*10-3） =4.043m2/s a KA3 =ω4×VA4A3=2*ω4* VA4A3=0 ar A4A3= V2A4A3/ LO4B=0 由图分析：a τA4 = a n A3 = 4.043m2/s aτB4/ aτA4 = LO4B/LO4A 所以aτB4=6.896m2/s anB4/ anA4 = LO4B/LO4A 所以anB4=0 m2/s aC6= aB+ aC6B4= aτB+ a n B +aτC6B 4+ a n C6B4 由速度分析可知：anC6B4=0 所以aC6= aτB+ anB +aτC6B4+ anC6B4 由图分析：aτC6B4=1.800 m2/s aC6=6.200m2/s （3）机构在位置7的速度及加速度分析 I.速度分析 机构在位置7的速度多边形 有：VA4 = VA3 + VA4A3 ω2=2πn/60=6.702rad/s VA3= LO2A * ω2=0.603 m/s 由图可知：VA4 = 0.282m/s ,VA4A3 = 0.536m/s 可得 有：VB4/VA4=LO4B/LO4A 所以 VB4=0.429m/s. 又有 VC6 = VB4+ VC6B4 由图分析：VC6B4 = 0.092m/s, VC6 = 0.42m/s II.加速度分析 有aA4 = aA3 + aA4A3 aτA4 + a n A4 = anA3 + aτA3+ ar A4A3 + a KA3 其中a n A4= V2A4/ LO4A= 0.209 m2/s anA3 = V2A3/ LO2A =0.6032 / （90*10-3） =4.04m2/s aτA3 =0 a KA3 =ω4×VA4A3=2*ω4* VA4A3=0.793m2/s 由图分析：ar A4A3=2.700m2/s aτA4 = 2.700m2/s aC6= aB+ aC6B4= aτB+ a n B +aτC6B4 + a n C6B4 其中aτB4/ aτA4 = LO4B/LO4A 所以aτB4=4.110m2/s anB4/ anA4 = LO4B/LO4A 所以anB4=0.318 m2/s anC6B4= V2C6B4/ LCB=0.049m2/s 由图分析：aτC6B4=1.700m2/s aC6=4.100m2/s （4）刨头的运动线图 由计算得刨头C在各个位置对应位移 速度 加速度，将其依次连接，构成圆滑的曲线，即得刨头C的运动线图。 刨头线图如下： 二 导杆机构的动态静力分析 在位置1处各运动副反作用力 杆组Ι受力分析图 由于在一位置时杆组Ι不受生产阻力P的作用，力分析图如下： 由此时aC=6.599 m2/s, ∴Fs=m×aC=80×6.599=527.928N G6=800N 由此得来力多边形 力多边形如图： 由上得Fn=827.9N, F45=