电气控制基础可编程控制器教学课件PPT.ppt

* * 电流原则转子回路串接电阻起动控制电路 例1 行程、时间控制实现动力头滑台钻孔加工自动循环电器控制线路 分析： （一）工作：1.合刀开关QS；2.按下启动按钮SB1；接触器线圈KM1上电，进给加工开始，到SQ2切换状态，时间继电器KT得电延时开始即进行无进给切削；同时KM1失电复位；KT时间到触点切换，KM2得电，返回，到SQ1切换，KM2失电，释放;KM1得电,重复前面的过程. （二）保护：1.短路保护FU；2.过载保护FR；3.自锁、互锁保护；4.PE接地保护；5.欠压保护（接触器）。 例2 行程、时间控制实现动力头滑台钻孔加工的电器控制线路 (对例2进行改造) 分析： （一）工作：1.合刀开关QS；2.按下启动按钮SB1；接触器线圈KM1上电，进给加工开始，到SQ2切换状态，时间继电器KT得电延时开始即进行无进给切削；同时KM1失电复位；KT时间到触点切换，KM2得电，返回，到SQ1切换，KM2失电，释放。 （二）保护：1.短路保护FU；2.过载保护FR；3.自锁、互锁保护；4.PE接地保护；5.欠压保护（接触器）。 3普通车床的控制电路 前面已经对常用的基本电路进行了分析，机床电路就是由这些基本控制电路所组成的。作为基本控制电路的一个综合应用实例，本节拟对普通车床的控制电路作一简单介绍。 普通车床的结构如图 3 - 32 所示，它主要由床身、主轴箱、挂轮箱、溜板箱、进给箱、光杠、丝杠、刀架、尾架等部分组成。 C620-1 型普通车床电气控制电路如图所示。对它的要求有： (1) 主轴电动机M1要求正、反转控制，以便加工螺纹。 对于C620-1型普通车床的正、反转是由机械实现的。 普通车床的结构示意图 (2) 主轴电动机的起动、停止实现自动控制。C620-1型普通车床主轴电动机的容量较小，所以采用直接起动, 停车时采用机械制动。 (3) 在车削加工时，由于温度高，需要冷却，为此，设有一台冷却泵电动机M2。冷却泵电动机只需要单方向运行， 且要求须在主轴电动机起动后方可起动；当主轴电动机停止时，要求冷却泵电动机也立即停止。 (4) 电路应有保护环节和安全的局部照明。 C620-1 型普通车床控制电路的工作原理如下: 图 3 – 33 C620-1型普通车床电器控制电路 合上刀开关Q，按下起动按钮SB2，接触器KM线圈通电，自锁触点闭合自锁，主轴电动机M1通电旋转。若要使用冷却， 可合上Q1，冷却泵电动机M2通电旋转。 需要停止时，按下停止按钮SB1， KM线圈断电， 电动机停止。 电路中用熔断器FU1、FU2、FU3来实现短路保护；用FR1、 FR2来实现过载保护。同时，接触器KM还具有失压和欠压保护的作用。照明变压器T给照明灯EL提供了一个安全电压，由开关Q2、Q3控制。 第4节电器控制线路的设计方法 人们希望在掌握了电器控制的基本原则和基本控制环节后，不仅能分析生产机械的电器控制线路的工作原理，而且还能根据生产工艺的要求，设计电器控制线路。 电器控制线路的设计方法通常有两种：经验设计法和逻辑设计法。 经验设计法 经验设计是根据生产机械的工艺要求和加工过程，利用各种典型的基本控制环节，加以修补、补充、完善，最后得出最佳方案。若没有典型的控制环节可采用，则按照生产机械的工艺要求逐步进行设计。 经验设计法比较简单，但必须熟悉大量的控制线路，掌握多种典型线路的设计资料，同时具有丰富的实践经验。 通常是先采用一些典型的基本环节，实现工艺基本要求，然后逐步完善其功能，并加上适当的联锁与保护环节。 采用经验设计法，一般应注意以下几个问题： 1. 保护控制线路工作的安全和可靠性 1）线圈的连接。在交流控制线路中，不能串联接入两个电器线圈，如图所示。即使外加电压是两个线圈额定电压之和，也是不允许的。 不能串联接入两个电器线圈 2）电器触头的连接。同一个电器的常开触头和常闭触头位置靠得很近，不能分别接在电源的不同相上。 电器触头的连接 3）线路中应尽量减少多个电器元件依次动作后才能接通另一个电器元件，如图所示。在图a中，线圈KA3的接通要经过KA、KA1、KA2三对常开触头。若改为图b，则每一线圈的通电只需经过一对常开触头，工作较可靠。 减少多个电器元件依次通电 4）应考虑电器触头的接通和分断能力，若容量不够，可在线路中增加中间继电器，或增加线路中触头数目。增加接通能力用多触头并联连接；增加分断能力用多 触头串联连接。 5）应考虑电器元件触头“竞争”问题。同一继电器的常开触头和常闭触头有“先断后合”型和“先合后断”型