Ov7620的参数,调焦,硬件接法,采集图像,及图像处理Ov7620的参数,调焦,硬件接法,采集图像,及图像处理.docx

Ov7620的参数，调焦，硬件接法，采集图像，及图像处理参数图像传感器Ov7620,1/3 cmos感光芯片有效像素640*480信号制式NTSC信噪比大于48db工作电压+5V感光面积4.86 x 3.64mm扫描方式支持隔行和逐行（可编程设置）应用案例：智能车、双目视觉系统研究、摄像头学习、自制照相机等等其中有效像素我们在实际跑道上不用这么多，因为它数据量太大，规定用的芯片最大内存只有8k，所以我们需要在扫描的时候采取隔行扫描，这个在后续中会讲到。调焦调焦所用的设备为：usb采集卡。7620的焦距是固定的，有不同规格（3.6mm，2.8mm，等），我买的是3.6mm，一般都是配3.6mm的。调焦会用到USB 视频采集卡和一根带莲花头的测试线，调试方法：首先将 USB 视频采集卡一端插在已安装好软件和驱动的电脑上，视频采集卡的另一端有四个接头，其中黄色视频接口接在测试线的莲花头端；测试线有杜邦线的一端分别接摄像头的VTO 和 GND，摄像头上电并和采集棒共地，打开软件就能看到图像。这时按照顺时针或者逆时针拧动镜头，在软件中看图像知道最清晰停止拧动，用螺丝刀固定镜头上小螺丝即完成调焦工作。硬件连接上图为调焦用的。当在采集图像的时候，根据各自的情况选择要的端口。我在采集图像的时候采用的是href（行中断），vsyn（场中断），和8位xs128芯片的普通I/O口。图像采集由于xs128芯片没有串口接口，所以我采用了usb转串口模块，把电脑上的发送电平转成xs128芯片所识别的ttl电平。这样就可以让电脑和芯片之间的通信构成连接。USB转串口使用时仅需三个引脚，分别是GND,TXD,RXD，GND接单片机的GND，TXD接单片机的RXD即P3^0，RXD接单片机的TXD即P3^1（这是51单片机），要是xs128的话，有两对收发口，分别为s0，s1和s2，s3。硬件部分接好后，就可以打开串口调试助手。观察赛道的情况和你串口调试窗口上的数据是否相符。采集程序如下：#include hidef.h //参考于sci源程序和如何对sci进行编程#include MC9S12XS128.h#pragma LINK_INFO DERIVATIVE mc9s12xs128int ii,jj;unsigned int t,t1; //定义两个整形t,t1;unsigned char sdata; //定义一个字符行sdata;//------------------------------------------------ #define lie_end 260//宏定义新名称原内容 #define hang_end 91 #define lie 52 unsigned char ab[lie+1];//定义一个字符形ab； // ------------------------------延时函数------------------------ #define delay(num) \ { \ unsigned int i,j; \ for(i=0;inum;i++) \ for(j=0;j58;j++); \ } //----------------------------------------------------------------- unsigned char c_lie=0,g_lie=0; unsigned int lie_count=0,hang_count=0,am; //定义行列计数初始化 unsigned char shuzu[lie][hang_end];//定义一个数组， unsigned int get_n[]={ 16,29,41,52,62,71,79,86,92,98, //图像定距采集对应的摄 103,108,112,116,120,124,128,132,135,138, 141,144,147,150,153,156,159,162,165,168,像头行数 170,172,174,176,178,180,182,184,186,188, 190,192,194,196,198,200,202,204,206,208, 210,211,212,242,243,245,246,247,248,249,250}; unsigned char ts1,ts2, ge,shi;